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面向传感器节点定位的移动信标路径获取李石坚徐从富杨潘云鹤浙江大学计算机学院浙江杭州摘要在传感器节点自组网过程中节点的自定位是一个非常重要的基础环节在以移动信标方法为代表的定位方法中信标节点的信号发射位置选择是非常重要的但这方面的研究工作还做得相当少本文首先根据面积给出了充分三重覆盖此所需要的信标发射位置数量计算方法接着针对矩形提出了一种简单的信标发射位置确定方法之后针对任意形状提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法最后我们利用流浪旅行商算法获取遍历这些发射位置点的最优路径并基于多边测量方法进

面向传感器节点定位的移动信标路径获取∗ 1 1+ 1 1 李石坚 , 徐从富 , 杨旸 , 潘云鹤 1 (浙江大学计算机学院, 浙江杭州 310027 ) Getting Optimized Beacon Path for Sensor Localization 1 1+ 1 1 LI Shi-jian , XU Cong-fu , YANG Yang , PAN

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