焊接设备-中国机械工程学会.PDF

焊 接 设 备 写。编撰工作由中国焊接协会吴九澎副秘书长、北京工业大学陈树君教授、《电焊 机》杂志社彭亚萍主编总体负责，得到李新松、张军、刘丹、刘若梅、刘海涛、刘 钟园、王丽霞、王平、杜江、任乐、于可鉴、武华鹏、高世一、易江龙、莫力林、 冯志生、孙秀泉、张秉刚、张洪、黄静怀、蔡东红、何嵬、巍波、李华、付玲、成 勇、宋刚等众多行业专家、企业领导、专业技术人员的积极配合与大力支持。本部 分重点介绍焊接设备和工艺技术，以便更好了解国内外相关焊接技术的发展水平和 行业现状的窗口，对我国焊接行业的技术发展发挥引导和促进作用。 第一部分 焊接自动化设备 告 报 术 技 会 展 展会中焊接机器人设备大批量涌现，体现我国制造和科技水平迅速发展的强     劲信息，展览重心逐渐向数字化、智能化、网络化转移。在各类制造行业内，焊   接机器人大量代替人工操作，焊接产品制造自动化、柔性化与智能化已经成为必 备 设 接 焊 然趋势。 1  焊接机器人系统 工业机器人是最具代表性广泛实用型的高端智能化制造装备，已经成为衡量一 个国家制造水平和科技水平的重要标志。随着制造业劳动成本的上涨，机器人产品 价格的不断下降，机器人的应用领域正不断拓宽，高速、高精、重载、柔性化、轻 量化、网络化以及智能化已成为主要发展方向。与上届展会相比，本届展会展出的 焊接机器人系统的数量大幅增加，总计达160余套。其中，具有完全自主知识产权 的国产机器人系统15套，焊接机器人集成系统50余套。种种迹象表明，我国的焊 接机器人市场将是技术不断提高、市场迅速扩大和竞争激烈的局面。同时，进口焊 接机器人不再一家独大，国内机器人厂商经过多年积累和自我发展，已经具备与国 际著名机器人公司平等竞争的实力，并且在价格和技术服务方面具有一定优势。机 17 综合 展会 报告 技术 器人市场的激烈竞争促使国内外厂商更加重视中国市场，加大对市场新技术、新工 艺的输送力度，有力地促进我国工业自动化应用技术不断提高。 1.1  焊接机器人的新型传感及控制技术 机器人的广泛应用要求其对变化的环境具备更强大的适应能力，进行更精确 的定位和控制，并具有更高智能。现代机器人技术向柔性化、智能化发展，离不 开传感系统对工业生产过程的实时检测。 库卡机器人有限公司在机器人与执行工具间集成力矩传感及调整系统，让机 器人真正具有触觉（力矩）感应功能，可实现基于人工智能的装配工作成为可 能。通过机器人的力矩传感，柔性软接触工件表面，避免刚性碰撞对工件的损伤 （传统打磨最棘手的问题）；可弹性调整加工中的力矩过大或不足，实时调整所 需压力。具有触觉（力矩）感应的库卡机器人系统，能够完成各种表面加工，打 磨、抛光、涂层/膜、层剥离、擦刷拭等；由 于机器人具有人所拥有的触觉，编程更加容 易、简化；编程时仅需设置路径，可以用机 器人CAD/CAM从数模直接生成加工程序； 实现各种表面加工、智能装配（见图1）。