平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究.PDFVIP

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2018-02-16 发布于天津
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平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究

中国机械工程第卷第期年月上半月２７２３２０１６１２平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究１１１２杨晓波刘艳妍杨晋高俊峰　　　　 , , 兰州交通大学兰州１．７３００７０ , , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司兰州２．７３００５０ : , 摘要为合理设计操作机悬挂系统的缓冲装置以减小惯性冲击的影响针对平行连杆式锻造操作 , , , 机简化了设备模型分析了制动工况下悬挂系统各杆件的受力状态和运动规律并利用牛顿欧拉法综 , , 合各杆件的动力学分析建立了悬挂系统在制动时的动力学模型提出了缓冲装置刚度及阻尼参数确定 . , , 的思路以３００kN锻造操作机为例在 MATLAB中求解操作机悬挂系统动力学微分方程分析了缓、、 . , 冲刚度阻尼对吊杆摆角钳杆质心运动规律的影响结果表明利用牛顿欧拉法建立模型确定缓冲刚 , 度与阻尼参数的方法是可行的与合理的从而为平行连杆式操作机悬挂系统缓冲装置的刚度与阻尼设计提供了理论依据. : ; ; ; ; ; 关键词锻造操作机悬挂系统缓冲装置牛顿欧拉方程刚度阻尼中图分类号: : / TG３１５．４ DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．２３．００２ j Stud onStiffnessandDam in ParametersofParallelLinkＧManiulatorsSusensionSstem y p g p p y １１１２ Yan Xiaobo　LiuYanan　Yan Jin　GaoJunfen g y g g , , １．LanzhouJiaoton Universit Lanzhou ７３００７０