基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制研究-兰州交通大学.PDF

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2018-10-01 发布于天津
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基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制研究-兰州交通大学

27 1 Vol. 27 No. 1 2008 2 Journal of Lanzhou Jiaotong University Feb. 2008 : 1001- 373(2008) 01-0103-0 * 1 2 张学军, 张岳锋 ( 1. , 730070; 2. , 210096) : 研究了模糊控制在汽车防撞中的应用, 提出了基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制系 , 建立了安全距离计算的数学模型, 分析了模糊控制器的设计, 并进行了相应的验证及分析, 结果表明该模糊控制控制系能达到防撞控制效果. : 毫米波雷达; 汽车防撞; 安全距离; 模糊控制 :T P273. : A , 1) . , . , , , ; . , . 2) . . . , , , , , , , ; , PID , , , . . , 3) . , , [ 1, 2] , . , . , , , , , , , , . [ 3] , 1 . 1 . , ( ) , , . 1. 1 1 [ 2] Fig. 1 Principle of crash-avoiding fuzzy controlling system based on millimeter-wave radar R = C T (f b+ + f b- ) / f 2 ( 1) * : 2007- 07-23 : ( 1977- ) , , , . 10 27 : R , m; C , m/ s; T . , s; f , HZ ;f b SD = SF - S VR , HZ ; + - . J . , 3. 2 V = (f b- - f b+ )/ ( 2) : V ; , m;