[理学]第7章SIMULINK.pptVIP

第7章Simulink仿真 内容： 1. 库模块简介 2.基本建模方法 3.模型举例 4.子系统与模块封装技术 5.函数的编写与应用 例子：构建一个对正弦波进行积分运算的模型，并显示该正弦及其积分的结果。１.打开一个新的窗口，找到相应的模块，并将它们移到模型中去。需要的模块有：输入源模块(Sources)中的正弦波模块；接收器(Sink)模块中的示波器模块；连续系统(Continous)模块组中的积分(Integrator)模块；信号路线(Signal Routing)模块组的信号混路(Mux)模块 2.连接模块。3.设置参数，运行仿真，观察示波器中的波形。4.以file_name为文件名保存模型。 一、simulink 简介 可视化的动态系统仿真 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 图形建模 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 Simulink的工作环境 simulink的工作环境由各种功能的图形化界面 组成，包括模块库浏览器、模型窗口、调试窗口、 可视化结果及对结果的可视化分析。Simulink的仿 真+结果的可视化。 S函数 可以是matlab的m文件，也可以是fortran子程序、 c或c++程序，通过一定得规则让siumulink的模型 或模块能够被调用。 二、创建简单的simulink模型 （1）启动simulink。 （2）根据具体问题建立模型 （3）确定需要的仿真模块 （4）对模块进行编辑，以方便模型的建立 （5）连线。（注意端点的连接、分点的连接（右键）、 信号线的标签—单击选中的目标线，双左击编辑信号线 标签等） （6）模块参数的设置 （7）仿真输出。 5、simulink 的使用 取信号源Sources/Step 取增益Math/Gain 取传函Continuous/Transfer Fcn 取相加点Math/Sum 取显示Sinks/Scope 连接各元件；选择仿真参数，如停止时间等Simulation/Simulation parameters； 开始仿真Simulation/Start 仿真结果显示 其他常用方块组及工具箱Blocksets Toolboxes Simulink extras（特别模块） 七、模块的连接 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。 用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 线的分支： 按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可。 或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 或从输入端拉线到分支点 九、属性的改变 属性设定：选中模块，打开Edit?Block Properties可以对模块进行属性设定。或鼠标右键选择Block Properties 属性包括 Description描述属性：对模块的说明文本 Priority优先级属性：模块执行顺序 Tag标签属性： Open function属性：通过它指定一个函数名，则当该模块被双击之后，Simulink就会调用该函数执行，这种函数在MATLAB中称为回调函数 Attributes format string属性 Diagnostic 选择警告等级 Advanced 高级设置 RWT 实时仿真 (2)运行仿真 注：模型应为当前窗口 仿真错误的诊断对话框，可显示错误和错误源 通过workspace从外部（其他的数据或数据库里面）向模型输入数据 模块中箭头往里打的是输出。 Load from workspace：从MATLAB工作空间获取时间和输入变量，一般时间变量定义为t，输入变量定义为u。 Initial state用来定义从MATLAB工作空间获得的状态初始值的变量名 第３步：仿真结果的输出与保存 SCOPE图形的鼠标右键： zoom out Autoscale Save current axes setting Axes properties 工具栏： Scope parameters General Data history Floating scope