固定翼版-北京普洛特.PDFVIP

UP30自驾仪 北京普洛特无人飞行器科技有限公司 UP30 UP30 UUPP3300飞控功能简介（固定翼版） 简介： UP30 型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所 有传感器、GPS、通讯电台，可以控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自 动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导 航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备 全自动起降（伞降）的功能。具备地面站指点飞行模式。 遥控器： • 兼容FutabaPCM1024，Futaba2.4G或者JR系列PCM遥控器 • 地面站可在飞离起飞点后关闭遥控接收功能，防止同频遥控器的干扰，并可在飞回起飞点时自动打开接 收机 • 6通道控制对象可设置（可选控制遥测信号发射、降落伞、襟翼、任务1任务2舵机） • 1通道控制副翼或者方向舵可设置 舵机： • 10个舵机通道 • 反舵功能 每个通道可以单独设置，统一在地面站上操作，使得在安装舵机时可以随意方向安装 • 捕获舵机中立位置 每架飞机的中立舵位可以在飞行中实时设置 UP30自驾仪 北京普洛特无人飞行器科技有限公司 • 舵机50Hz更新率 • 舵机电源可以单独供给 • 遥控器直接控制模式 RC模式，直接比例控制舵机 • 13 位舵机分辨率 • 副翼转弯坡度控制 • 升降舵控制空速或者高度可选 • 风门控制高度或者空速可选 可设置自控最大和最小风门位置，可以设置继电器停车位置，使得关闭发动机风门的同时启动电路停车。 • 方向舵转弯速率控制 • 襟翼 • 降落伞控制 • 2个多功能任务舵机 可以使用预设值控制，也可以由地面站直接控制；可以控制正射或者自稳平台；可键盘或者游戏杆控制 • 交联功能 1．襟副翼 2．升降舵方向舵交联，此模式可以控制V尾 3．副翼升降舵交联，此模式可以控制飞翼或者无尾飞机 飞控功能： • 卡尔曼滤波姿态估算 估算滚转角、俯仰角，航向角（需选配3轴电子罗盘） • 可设置飞控安装时的偏置角 • 可设置高度计和空速计的参数 • 高度与空速保持 RPV模式下使用遥控器按命令方式控制：风门摇杆设定飞行速度，升降摇杆设定高度 CPV模式下：地面站设定飞行高度、速度 UAV模式下：由设定航点的速度和高度控制 CRPV模式下：地面站设定飞行高度、速度 • 高度斜坡控制 可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制 • 多达10个PID控制回路 • 内环飞行稳定控制采用30 Hz PID回路控制速率 • 所有PID回路均可在飞行中实时单独的调整 • 油门PID控制速率1～5Hz • 前馈转弯补偿提高转弯过程中的高度控制能力 • 全自动起降（伞降，滑降需要选配超声波传感器模块） • 自驾仪在飞机中可以选择24个安装方向之一 • 5 种控制模式 RC模式：遥控器直接控制模式 RPV模式：遥控器控制命令值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式） CPV模式：地面站设定飞行速度、高度、航向，飞控自动稳定控制 UAV模式：预设导航点全自动导航飞行 CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞机滚转坡度，地面站设定飞行速度、高度，飞控自动稳定控制 UP30自驾仪 北京普洛特无人飞行器科技有限公司 • 停车控制 内置继电器可以直接控制汽油发动机立即停车，地面站在控制停车时会同时关闭风门 • 内置软件可升级 • 多重安全保护： GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），则飞机可以根 据设置的情况进行直飞、原地盘旋或者