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[理学]习题课7-刚体动力学
习题课7刚体力学;例7.1 一绳绕在一个质量为;●＋;【解】据题意（1）圆柱体的动力;（3）因为重力矩＝0，张力矩＝;例7.2 两均匀的圆柱体绕各;ω10ω20R1R2;【解】 两圆柱体从接触到稳定;代入两圆柱体的转动惯量：得到联;例7.3 一个质量为M、半径;【解】 碎片离开飞轮时的初速;飞轮对于转轴的角动量飞轮的动能;例7.4 长为L的匀质细杆水;【解】 无滑动时，杆绕A点作;由式（1），有两边积分，并利用;将（1）式代入（4）式，并利用;例7.5 质量为m、长为L的;【解】 由转动定理此时质心获;例7.6 一个质量为m，半;LLyxzαABωROαωωz;以O点为原点，z轴沿盘面的法线;本题可以这样考虑，将Jx和Jz;求附加压力角动量J的大小不变，;J的变化是由于J的与轴垂直的分;无标题;例7.7 一匀质细棒，质量;【解】因为棒受冲击的时间很短，;细棒作平面平行运动，棒上各点的;例7.8 质量为m，半径为;【解】球在受冲击后，水平??向只;与地面接触点的速度Vp： ;例7.9 一长为L，质量为;【解】冲击瞬间O点尚无位移，设;由质心运动定理和转动定理，对于;由于连接点速度相等，因此有 ;例7.10 质量为m，长;AByxCθOFN【解】 杆;可得⑤⑥⑦下滑过程，机械能守恒;即⑧将①～ ⑧联立解，并有，可;最后得到分析：θ从θ0到π/ ;用瞬心法求解杆的瞬时下滑可看作;瞬心P点的加速度因为瞬心P点绕;例7.11 讲义5－11题 ;Lbmoxyoxxdxmgcθ;【解】对轴O的转动惯量为;角速度由系统的机械能守恒和转动;质心的速度和加速度;求约束力。;例12 质量很小长度为l ;【解】小虫与细杆的碰撞视为完全;由角动量定理即考虑到;例13 一杂技演员 M 由;把M、N和跷板作为一个系统, ;例7.14 在长为l的轴的一;因而质心作半径近似为l的圆周运;【例】转轴光滑，初态静止，求下;解：刚体定轴转动1、受力分析2;由? 求ω ：;（1） ? 平动：;（2） ? 转动;用机械能守恒重解： 转轴光滑;解：杆机械能守恒比用转动定律简;杆动能的另一种表达：科尼西定理;第七次作业P2595-10,
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