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第4章 制造自动化技术 第4章 制造自动化技术 本章要点 制造自动化技术的发展 数控加工技术 工业机器人 柔性制造系统 自动检测与监控技术 1 Nex t ——4.1 制造自动化技术概述 Introduction Of Manufacturing Automation Technology ！ 2 4.1.1 制造自动化的内涵 4.1.1 制造自动化的内涵 自动化概念的提出及发展 自动化概念的提出及发展 自动化是指：机器之间零件转移不用人去搬运； ◆最初 自动化是指：机器之间零件转移不用人去搬运； ◆最初 机器代替人的体力劳动，及部分脑力劳动。 ◆之后 机器代替人的体力劳动，及部分脑力劳动。 ◆之后 ◆狭义制造自动化 ◆狭义制造自动化 是生产车间内产品的机械加工和装配检验过程的自动化。 是生产车间内产品的机械加工和装配检验过程的自动化。 切削加工、工件装卸、工件储运、零件和产品清洁、检 切削加工、工件装卸、工件储运、零件和产品清洁、检 验、装配、机械故障诊断等自动化。 验、装配、机械故障诊断等自动化。 ◆广义制造自动化 ◆广义制造自动化 产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造 产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造 全过程及各个环节综合集成自动化。 全过程及各个环节综合集成自动化。 制造自动化技术的任务：研究制造过程的规划、管理、 制造自动化技术的任务：研究制造过程的规划、管理、 组织、控制与协调优化等的自动化，使产品制造过程实现 组织、控制与协调优化等的自动化，使产品制造过程实现 高效、优质、低耗、灵活和洁净的目标。 高效、优质、低耗、灵活和洁净的目标。 3 4.1.1 制造自动化的内涵 4.1.1 制造自动化的内涵 制造自动化的广义内涵 制造自动化的广义内涵 ◆形式方面 ◆形式方面 代替人的体力劳动→代替或辅助人的脑力劳动 代替人的体力劳动→代替或辅助人的脑力劳动 实现人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化 实现人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化 ◆功能方面 ◆功能方面 5个功能指标：TQCSE 5个功能指标：TQCSE T-time Q-quality C-cost S-service E-environment T-time Q-quality C-cost S-service E-environment 周期/效率；质量；成本/效益；市场/制造人员；绿色 周期/效率；质量；成本/效益；市场/制造人员；绿色 ◆范围方面 ◆范围方面 具体的制造过程+产品的全寿命周期 具体的制造过程+产品的全寿命周期 产品开发 自动化：并行工程、CAD/CAM/CAPP一体化、 产品开发 自动化：并行工程、CAD/CAM/CAP