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常用电器及PLC电子教案（三） 重庆科技学院机械工程学院 机械电子教研室 张罡 第二部分 PLC及其应用 第三章：PLC基础知识 PLC系统与继电器系统比较 PLC组成 PLC工作原理 PLC特点与分类 第四章：FX2NPLC及其指令系统 第五章：PLC程序设计 PLC及其应用之PLC基础知识P LC控制系统与继接控制系统的比较（一） 电器控制系统组成 PLC及其应用之PLC基础知识P LC控制系统与继接控制系统的比较（二） PLC控制系统组成 PLC及其应用之PLC基础知识P LC控制系统与继接控制系统的比较（三） 例：三相异步电动机单向运行电器控制系统 PLC及其应用之PLC基础知识P LC控制系统与继接控制系统的比较（四） 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 PLC及其应用之PLC基础知识P LC控制系统与继接控制系统的比较（五） ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（一） PLC的基本组成与一般的微机系统类似： 是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、 输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（二） PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（三） PLC中的CPU及作用 PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（四） PLC中的存储器及作用 存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（五） 系统程序 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。 系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（六） 用户程序 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的， 为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。 现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（七） PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言） 顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组织控 制程序的图形化方式。 梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。 指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。 结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。 FBD广泛地用于过程工业。 PLC及其应用之PLC基础知识PLC组成（八） 工作数据 工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。它们存放在R