可编程序控制器应用技术演示幻灯片.ppt

可编程序控制器 应用技术;课题： 步进顺控指令及其应用;1、先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半； ; 由此可见，顺序控制系统中的动作存在确定的 先后关系，即顺序，且后面 的动作必须根据前面的动作 ;第一节 顺序控制及状态转移图;1、流程步 流程步又称为工作步、它是控制系统中的一个稳定状态。流程步用矩形方框表示，框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。对应于系统的初始状态工作步，成为初始步。该步是系统运行的起点，一个系统至少需要有一个初始步。初始步用双线矩形框表示。 ; ;3、动作说明 步并不是PLC的输出触点的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态。在这个状态，可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但是也可以没有任何输出动作。 例如某步只是启动了定时器或是一个等待过程，所以步和PLC的动作是两件事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。 ;4、一些规则 步和步之间必须有转移隔开。 转移和转移之间必须有步隔开。 步与转移，转移与步之间有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 一个SFC图中至少有一个初始步。 ;二、状态继电器; 1、在用状态转移图编写程序时，状态继电器可以按顺序连续使用。但是状态继电器的编号要在指定的类别范围内选用； 2、各状态继电器的触点可自由使用，使用次数无限制； 3、在不用状态继电器进行状态转移图编程时，状态继电器可做为辅助继电器使用，用法和辅助继电器相同。 ;三、状态转移图的设计方法 ;第二节 步进顺序控制指令;一、STL步进接点指令 ; STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点指令在梯形图中的情况见图所示。 ;二、步进返回指令 ; 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线 ;步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应 的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线 圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈 输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指 令； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。;三、设计举例;某自动台车控制工艺要求如下： ; 解： ①将整个过程按任务要求分解，其中的每 个工序均对应一个状态，并分配状态元件 如下;②弄清每个状态的功能、作用。;③ 找出每个状态的转移条件 即在什么条件将下个状态“激活”。;④状态转移图 ;⑤程序; 工作台自动往返程序;第三节 单流程及其编程;二、 设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态;;三、 设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。;（1）I/O分配 X0：自动/手动转换 Y0：吊钩上 X1：右限位 Y1：吊钩下 X2：第二槽限位 Y2：行车右行 X3：第三槽限位 Y3：行车左行 X4：左限位 Y4：原点指示 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止 X10：自动位起动 X11：手动向上 X12：手动向下 X13：手动向右 X14：手动向左;第四节 选择性流程及其编程;1、选择性分支;2、选择性汇合;二、用步进指令设计电动机正反转的控制程序。