约束与受力分析.pptVIP

约束对物体的作用力 称为约束反力 简称反力 二、几类平面约束 滚动铰支座 四、工程实际中的约束 活动铰支座 固定铰支座 对实际约束，我们只要略去次要因素，从组成分析与运动分析着手，就能简化为理想模型，根据约束的特点来判断约束反力的方向。 下面来看几个具体的工程问题 翻斗车 多跨桥 　 　　　　 五、物体的受力分析 确定构件受几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 主动力：已知的力 被动力：约束反力 取分离体-----将所要研究的物体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图。 画受力图-----将施力物体对研究对象的作用力全部画出来。 受力分析的步骤： 例. 画各构件的受力图 二力构件 画受力图必须注意以下几点： 1.明确研究对象 2.正确确定研究对象受力数目 3.正确画出约束反力 4.注意物体间相互作用力的方向 学生常犯的错误 无论是静力学问题还是动力学问题，在求解时，都需首先分析物体的受力情况。故而，物体的受力分析是力学的基础，也是力学的重点。 诚请不吝指教 谢谢各位！ * 约束与受力分析 工程力学系 前言 计算工程实际问题的过程 实际对象 力学模型 数学模型 计算 力学模型的合理性直接决定计算结果的正确性，因此模型的概念和建立力学模型的思想是力学教学的一个重点。 今天我们通过物体间的接触与联接方式的简化来体会建模思想和建模过程。 自由体：位移不受限制的物体 非自由体：位移受限制的物体 一、约束与约束反力的概念 阻碍物体运动的周围物体——约束 一、约束与约束反力的概念 约束反力的方向总是与约束所能阻止物体的运动方向相反 平面约束 为了分析约束反力，我们将多样复杂的约束形式通过简化，归纳为几种典型的约束模型。 约束反力特征决定于约束的性质，物体的约束方式即多样又复杂。 绳索、链条、皮带 1、柔性体约束 绳索的约束反力 沿绳索中心线，离 开物体，为拉力。 2、光滑面约束 光滑接触的约束反力 通过接触点，沿接触面 在该点的公法线方向， 为压力。 凸轮顶杆机构 3、圆柱铰链约束 上摆 销钉 下摆 固定铰支座 受力分析 固定铰支座的约束反力通过销钉中心，在垂直销钉轴线的平面内，方向不定。 简化表示： 约束反力表示： txl: 向心轴承 简化表示： 销钉 中间铰 简化表示： 约束力表示： 上摆 销钉 底板 滚轮 滚动铰支座的约束反力 通过销钉中心，垂直于支 承面，指向物体。 简化表示： 约束力表示： 4、连杆支座 连杆支座的约束力 沿连杆中心线，指向不 定。 二力构件：受两力作用平衡的构件 连杆 5、固定端约束 烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘 固定端约束 的约束反力 作用在固定端的一个力，和一个 力偶，力的方向不定 一、基本约束 二、组合约束 1、柔性约束 2、光滑面约束 3、固定端约束 1、固定铰支座 2、向心轴承 3、中间铰 4、活动铰支座 5、连杆支座 总结 * * * * *