【毕业设计】水下自主航行器结构设计.docVIP

分类号 密级 UDC 本 科 毕 业 设 计 水下自主航行器结构设计 完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系Q 学生姓名 学号 指导教师 院、系、中心 工程学院机电系 专业年级2011级机械制造及其自动化专业 论文答辩日期 2015 年 6 月 4 日 中 国 海 洋 大 学 水下自主航行器结构设计 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字： 摘 要 海洋是人类尚未完全开发的巨大宝库，有效的利用海洋及湖泊的资源对于人类的生存和发展至关重要。水下机器人在水下资源的开发与探查、民用方面搜救与科研、军事侦察与对抗等方面都是非常重要的组成部分。水下机器人由于其独特的水下环境适应性、相较于人工的方便性等优势，目前已经成为当今社会的热门研究领域。 本文根据设计任务书，设定水下自主航行器的技术指标，针对水下自主航行器分层设计，主要进行水下自主航行器的结构设计，水下自主航行器的耐压壳体设计，其中包括耐压壳体的材料选用、计算校核、密封设计以及观察窗的设计；水下自主航行器推进装置与舵的设计，其中包括推进器排列设计、推进器的选用、系统与舵的设计、密封设计；水下自主航行器的防腐蚀设计。 对于水下自主航行器具体的设计从分层设计入手，由上至下进行设计，分别采用具体设计、概念设计、预留空间等设计方法。初步设计的具体方法为：判别设计要求之后，结合前人所做的数据分析，从多种设计方案中选用最优的设计方案进行进一步的研究，随后选用经验公式进行初步的校核，完成初步的设计。 为了更好的研究AUV的水下性能，本文选用solidworks的SimulationXpress功能对AUV进行静态分析，主要对于AUV的耐压壳体、舵进行校核，就压力、变形以及安全系数三个大体方面进行分析。通过对于耐压壳体、舵整体施加压力，划分网格，进行静态分析。 对设计完成的AUV进行基于Ansys Workbench三维动态分析，模拟AUV附近流场的运动，划分网格、设定边界条件，分析得到结果，将分析得到的结果与经验公式的计算值相比较，综合考虑速度与压力等因素，验证设计的安全可行性。设计合理则采用，反之修改设计，最终完成AUV的整体结构设计工作。 关键词：自主水下航行器；结构设计；有限元分析；仿真模拟 Abstract The ocean is a huge untapped treasure trove of humanity, including many freshwater lakes deep water, efficient use of resources of the ocean and lakes for human survival and development is essential. Underwater robots in development and exploration, the civilian aspects of search