[计算机软件及应用]ATOS实验平台-使用指南.pdf

ATOS 实验平台-使用指南 ATOS 实验平台 使用指南 作者 古成龙 日期 2010/7/19 版本 1.0 1 ATOS 实验平台-使用指南 第一部分——基础知识 第一章 ATOS 实验平台硬件体系 第一章 导言 本章将详细介绍ATOS 实验平台所涉及到的硬件，硬件接口，连接方式等。 1.1 整体框架 ATOS 综合实验平台提供了一个完整的传感网实验平台，如图1.1.1。在这个 平台中主要包括无线传感网节点、基站板、传感器模块、ARM 控制平台、扩展 模块、M2M 模块。下面将简单介绍每个一模块的功能。 图1.1.1 整体框架图 2 ATOS 实验平台-使用指南 1.2 传感器模块 传感器模块是将物理世界的信息进行量化的设备，是ATOS 实验平台中采集 数据的基本来源，传感器根据采集对象的不同，分为 A/D 式传感器及开关传感 器，ATOS 实验平台支持多达十几种传感器，使用统一连接的方式，方便使用和 替换。 传感器模块一般由两部分构成：探测部与连接部，由于传感器种类的不同， 探测部形状各异，但连接部完全相同。 以下是ATOS 平台所支持的传感器模块： 温度传感器模块 温湿传感器模块 光照传感器模块 流量传感器模块 雨滴传感器模块 血压传感器 气体压力传感器 三轴加速度传感器 酒精传感器 可燃气体传感器 GPS 传感器 摄像头传感器 继电器模块 人体红外传感器 线性霍尔传感器 超声波传感器 磁场传感器模块 震动传感器 1.3 基站板 基站板 （或称为网关板），是ATOS 实验平台中用于采集节点数据、烧录程 3 ATOS 实验平台-使用指南 序，以及串口通讯的多功能设备。在该平台上，在底板上已经实现每个基本节点 都可以通过基站统一烧录，不再需要用在线烧录器单独连接某个节点。 基站板上有一个射频模块连接插槽，一个传感器模块连接插槽，一个 USB 烧录线接口，USB 转串行接口以及一个标准串口。 基站板还具有三个红、蓝、黄三个状态指示灯 （即LED 灯）。图1.3.1 中被 框出来的部分就是基站板。 图1.3.1 实验箱中基站图 1.4 节点板 节点板是搭载射频模块与传感器模块的连接性质的设备，为两种模块提供电 源，同时还有三个红、蓝、黄三个状态指示灯 （即LED 灯）。 节点板包括三个部分：射频模块连接插槽、传感器模块连接插槽及电源插槽 （用于给锂电池充电使用）。在该平台中，节点通过底板统一供电，所以不需要 锂电池供电。不过节点也是通过锂电池接口同大底板连接，所以节点也可以拆下 4 ATOS 实验平台-使用指南 来配上锂电池作为移动节点使用。 图1.4.1 中的八个被圈出来的节点都是基本节点： 图1.4.1 实