第七章 高阶系统的时域分析.ppt

* 第七章 高阶系统的时域分析 一、一般高阶系统的阶跃响应 高阶系统的传函一般为： 解的形式结构 稳态分量——常数项与单位阶跃输入有关 暂态分量 可见，高阶系统的暂态响应就由一阶和二阶系统暂态响应分量合成。 有关，即与闭环系统所有零、极点有关。（零极点分布有关） 二、定性分析高阶系统暂态响应与闭环零极点的关系 1．对于闭环极点全部位于左半S平面上的高阶系统， 极点为实数或共轭复数就决定了各函数项的性质 （极点为实数的函数项对应衰减指数项，极点为 共轭复数的函数项对应衰减正弦函数项）。 2．各函数项的系数、取决于闭环系统的零极点分布。可能有这样几种情况： (1) 若某极点接近一零点，而又远离其他极点和原点，则其相应项的系数也很小（偶极子＝零极点重合，系数为0） (2) 若某极点远离零点而又接近原点或其他极点，则相应项系数较大。 系数大而且衰减慢的那些项在暂态响应中将起主要作用。 三、高阶系统的近似分析法 在高阶系统中，如果存在一对离虚轴最近的共轭复数极点，且其周围没有零点，其他闭环极点与虚轴的距离比这对共轭复数极点与虚轴的距离大5倍以上。 这样一对共轭复数极点就称为闭环主导极点。 闭环主导极点对应在中的函数项衰减最慢且系数较大，对高阶系统的暂态响应起主要作用。或者说，高阶系统暂态响应的性能指数主要由它决定。 *