第七章_ucos操作系统-同步与通信.pdfVIP

嵌入式系统及应用 嵌入式系统课件 第七章 同步与通信 嵌入式系统课件 主要内容 • 任务同步和事件控制块 • 信号量 • 邮箱和消息队列 • 事件 嵌入式系统课件 概述 • 多任务系统中任务之间的关系 – 相互独立 仅竞争CPU资源 – 竞争除CPU外的其他资源（互斥） – 同步 协调彼此运行的步调，保证协同运行的 各个任务具有正确的执行次序 – 通信 彼此间传递数据或信息，以协同完成某 项工作 嵌入式系统课件 概述 • 任务能以以下方式与中断处理程序或其 他任务进行同步或通信： – 单向同步或通信：一个任务与另一个任务或 一个ISR同步或通信。 – 双向同步或通信：两个任务相互同步或通信。 双向同步不能在任务与ISR之间进行，因为 ISR不能等待。 嵌入式系统课件 任务与任务 POST PEND 任务与任务 Task x Task y 之间的同步 之间的同步 （单向） （单向） POST PEND 任务与ISR 任务与ISR ISR x Task y 之间的同步 之间的同步 （单向） （单向） POST PEND 任务与任务 任务与任务 Task x Task y 之间的同步 之间的同步 （双向）