[工学]太原理工大学自动化系微机控制系统课程设计.docVIP

课 程 设 计 报 告 设计题目 变速积分PID控制系统设计 课程名称 计算机控制技术B 姓名 张胜超 学号 2008001129 班级 自动化0803 教师 闫高伟 设计日期 2011年 7月5日 目 录 摘 要.. I Abstract II 第1章 数字PID及变速积分简介 1 1.1 数字PID发展介绍 1 1.2 PID控制器工作原理 2 1.2.1 模拟式PID控制算法 2 1.2.2 数字式PID控制算法 3 1.3 变速积分简介 3 第2章 系统分析与设计 4 2.1 系统功能分析 4 2.1.1 对象整体分析 5 2.1.2系统分析与设计与系统开环增益 6 2.2计算机系统选择分析 6 2.2.1　8088CPU简介 6 2.2.2　其余模块的使用 7 2.3 软件设计分析 12 第3章 硬件设计与软件编程 12 3.1 硬件设计…………………………………………………………………………….12 3.1.1 系统方框图…………………………………………………………………..12 3.1.2 线路原理图…………………………………………………………………..12 3.2 软件编程…………………………………………………………………………… 13 3.2.1 软件流程图………………………………………………………………….14 3.2.2 程序源代码………………………………………………………………….21 第4章 设计仿真与运行分析…………………………………………………………………..21 4.1 结果分析 21 4.2 matlab仿真 22 总 结………………………………………………………………….. 26 附录....... 26 附录1 线路原理图………………………………………………………………………...28 附录2 TDN-AC/ACS＋教学实验系统介绍………………………………………………..28 附录3 参考资料…………………………………………………………………………..30 变速积分PID控制系统设计 摘要 PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应自动控制原理实验箱设备型号：TDN—ACS＋ far, the PID is the most common control arithmetic. It’s one of the most early developed control strategy, which is applied to the industry process. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect. The physical parameters is, meaning of ,theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used. For the actual needs, a good parameter PID controller tuning method can not only reduce the burden on operators, but also make the system running at best. Therefore, the fixed PID controller parameter tuning study has important practical significance. In the traditional PID control algorithm, the integral coefficient KI is constant throughout the adjustment process, the integral gain. But the system requirements for the integral term is the system er