电气控制与PLC实训第9章.pptVIP

图9.23 艺术彩灯造型平面布置图 　　3. 实训内容及步骤 　　实训内容及步骤如下： 　　1) 输入和输出点分配 　　PLC的I/O端与外部信号之间的分配如表9-3所示。 　　2) 程序设计 　　根据控制要求和PLC的I/O定义，编制梯形图程序如图9.24所示。 　　3) 运行并调试程序 　　(1) 接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将S1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮灭情况。 　　(2) 将S2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮灭情况。 表9-3 输入和输出点分配表 图9.24 艺术彩灯梯形图 9.5 程序控制类指令的应用实训 　　FX2N系列PLC中，程序流控制类指令有10条(FNC00～FNC09)，程序流控制类指令用于程序执行流程的控制，熟悉这些指令，合理安排程序的结构，可有效提高程序的功能。 9.5.1 条件转移指令的应用实训 　　1. 实训目的 　　实训目的如下： 　　(1) 认真研究条件转移指令的功能，熟悉指令的作用和使用方法。 　　(2) 通过应用实例的编程训练，掌握编程方法和技巧，提高编制程序的能力。 　　(3) 熟悉指令的应用，学会分析指令执行的过程以及程序运行调试的方法。 　　2. 实训要求 　　要求用条件转移指令实现可选择的多重输出。 　　3. 实训内容及步骤 　　实训内容及步骤如下： 　　1) ?I/O分配 　　PLC的I/O端与外部信号之间的分配如表9-4所示。 表9-4 输入和输出点分配表 　　2) 程序设计 　　根据控制要求和PLC的I/O定义，编制梯形图程序如图9.25所示。 　　3) 运行并调试程序 　　(1) 当X000为ON时，观察输出的变化情况。 　　(2) 当X001为ON时，观察输出的变化情况。 　　(3) 当X000为ON，X001为ON时，观察输出的变化情况。 　　(4) 当X001为ON，X000为ON时，观察输出的变化情况。 9.5.2 子程序调用指令的应用实训 　　1. 实训目的 　　实训目的如下： 　　(1) 认真研究子程序调用指令的功能，熟悉指令的作用和使用方法。 　　(2) 通过应用实例的编程训练，掌握编程方法和技巧，提高编制程序的能力。 　　(3) 熟悉指令的应用，学会分析指令执行的过程以及程序运行调试的方法。 　　2. 实训要求 　　要求用子程序调用实现可选择的多重输出。 　　当X000为ON时，执行子程序调用指令，进入P0指定的子程序，若X002为ON，则Y000、Y002为ON；若X001为ON，则执行子程序调用指令，进入P1指定的子程序；若X003为ON，则Y001、Y003为ON。 　　3. 实训内容及步骤 　　实训内容及步骤如下： 　　1) ?I/O分配 　　PLC的I/O端与外部信号之间的分配如表9-5所示。 表9-5 输入和输出点分配表 　　9. 移位寄存器写入指令(SFWR) 　　移位寄存器又称为FIFO(先进先出)堆栈，堆栈的长度范围为2～512字。 　　移位寄存器写入指令SFWR是先进先出控制的数据写入指令，如图9.14所示。当X000由OFF→ON时，将[S]所指定D0的数据存储在D2内，[D]所指定的指针D1的内容变为1。若改变了D0的数据，当X0再由OFF→ON时，又将D0的数据存储在D3中，D1的内容变为2。依次类推，D1内的数为数据存储点数。如超过n-1，则变成无法处理，这时进位标志M8022动作。 图9.14 FIFO写入指令说明 　　10. 移位寄存器读出指令(SFRD) 　　移位寄存器读出指令SFRD是先进先出控制的数据读出指令，如图9.15所示。当X000由OFF→ON时，将D2的数据传送到D20内，与此同时，指针D1的内容减1，D3～D10的数据向右移。当X0再由OFF→ON时，即原D3中的内容传送到D20，D1的内容再减1。依次类推，当D1的内容为0时，上述操作不再执行，零标志M8022动作。 图9.15 FIFO读出指令 9.1.4 程序控制类指令及应用基础 　　1. 跳转指令 　　1) 编程元件—跳转指针(P) 　　FX2N系列PLC的指针P有128点(P0～P127)，用于分支和跳转程序。指针P使用时要注意： 　　(1) 在梯形图中，指针放在左侧母线的左边，一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，就会出错。 　　(2) 多条跳转指令可以使用相同的指针。 　　(3) ?P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。 　　(4) 指针可以出现在相应跳转指令之前，但是，如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，则会引起监控定时器出错。 　　2) 跳转指令(CJ) 　　跳转指令CJ执行时，如果跳转条件满足，那么PLC将不再扫描执行跳转指令与跳