汽车电子控制技术20.pptVIP

* 汽车电子控制技术主讲人：于京诺 3) 执行器 组成：直流电动机、小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆等组成。 电动机→小齿轮→扇形齿轮→减振器的阻尼调节杆。因而使调节杆转动。 工作时有3个位置，形成了3种工作状态：软、运动、硬。在“软”和“运动”状态回转阀的限位由调节杆上端的摇臂碰到槽的边缘实现，由“软”到“硬”和由“运动”到“硬”的限位由电磁铁驱动挡块实现。 另一种可调节阻尼力减振器的执行装置：主要由直流电动机、齿轮减速机构、驱动轴及与轴连在一起的电刷、印制电路板、挡位转换开关、制动电路等组成。只有两段(Touring/Sport )模式控制。 随着执行器的工作，驱动轴带动电刷在电路板上扫过，可以接通或切断模式选择开关的电流通路。 一般驱动轴每转过90°就进行一次“Touring/Sport”的转换，从而控制直流电动机的工作状态。 电子控制单元ECU与驱动器电路图 1—ECU； 2—减振器驱动器； 3—挡位转换开关； 4—电源电路； 5—时间电路；6—电压控制电路； 7—制动电路； 8—直流电动机 当模式转换开关转换到“Touring”挡时，电动机电路被接点开关SW1接通，电动机带动输出轴转动，从而使减振器回转阀也转动，减振器的阻尼力变为软(Soft)状态。 当输出轴的转角超过90°时，输出轴上的电刷使接点开关SW1断开，而接点开关SW2接通。电动机电路被切断而停止运转，维持减振器的阻尼力为“Touring”状态。 虽然电动机外电路被切断，但电动机因惯性继续运转，产生较大的感应电动势。为防止电动机被烧坏，此时其感应电动势经制动，电动机处于待命状态。 电动机电流被切 断时的电路状态 1—ECU； 2—减振器驱动器； 3—挡位转换开关； 4—电源电路； 5—时间电路；6—电压控制电路； 7—制动电路； 8—直流电动机 4) 转向盘转角传感器 作用：检测汽车转向盘的偏转方向和偏转角度，以便于ECU判别各减振器阻尼力的控制方式。 TEMS上应用的是光电式转角传感器(详见后叙)。 5) 电子控制单元 6) TEMS指示灯 作用：一是显示当前状态下悬架系统的阻尼力状况，二是显示TEMS系统是否工作正常和指示TEMS系统是否存在故障。 故障指示：当打开点火开关时，TEMS指示灯应持续亮约2s，然后全部熄灭，表明TENS系统工作正常；如果不亮或出现闪烁的现象，表明TEMS系统存在故障。 工作状态指示：阻尼力软：只有左边的一只LED灯亮。阻尼力中等硬度：右边和中间的LED灯亮。阻尼力硬：三只LED灯均亮。 系统控制功能 ： 在出现如下的情况时，控制装置自动使减振器从柔软或中等硬度状态变为硬状态： (1) 速度传感器和转角传感器显示汽车急转弯； (2) 速度传感器和节气门位置传感器显示汽车在低于20km/h的速度下急加速； (3) 速度传感器和制动灯开关显示汽车在高于60km/h的速度下制动； (4) 速度传感器和空挡启动开关显示汽车在低于10km/h的速度下，自动变速器从空挡换入任何其他挡位。 在出现下列情况时，控制装置使减振器从坚硬变为中等硬度或柔软状态： (1) 根据转向盘急转的程度，转弯行驶2s或2s以上； (2) 加速已达3s或汽车速度达到50km/h； (3) 制动灯开关断开后2s； (4) 自动变速器从空挡或停车挡位置换挡后已达3s或汽车行驶速度达到15km/h。 2. 横向稳定器刚度的调节 具有液压缸结构的横向稳定器，可以通过内部油路的开闭，使其成为刚性体或弹性体，从而调节横向稳定器的刚度。 基本控制原理是：驱动器根据ECU的信号，通过稳定器缆绳来控制稳定杆内部油路的关闭和开启。 1) 稳定器驱动器 驱动器的外形及驱动杆的位置 驱动器的外形及驱动杆的位置： 挡位选择开关处于不同挡位时驱动杆的位置情况。 驱动器的构造：由直流电动机、蜗杆、蜗轮、行星轮机构及限位开关等组成。 驱动器的结构 1—直流电动机；2—蜗轮；3—小行星轮；4—齿圈；5—托架；6—限位开关；7—太阳轮；8—变速传动轴；9—蜗杆 传动：直流电动机1→蜗杆9 →蜗轮2 →太阳轮7（与涡轮一体）→ 行星架（齿圈固定） → 变速传动轴8（与行星架一体） →驱动杆→弹簧→从动杆→稳定缆绳 驱动器的电路 图示为处于“Sport”挡位时稳定器的驱动器电路。 当模式选择开关刚转换到“Sport”挡位时，开关SW1处于ON位，而SW2处于OFF位。 此时电流由ECU→模式选择开关→