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第一章 静力学基础 返回目录 静力学是研究物体平衡时作用力之间的关系的科学。本章重点是研究下列两个问题： 力系的合成与分解。 力系的平衡条件。 目 录 §1-1 静力学基本概念与受力图 §1-2 平面汇交力系 §1-3 力矩、力偶 §1-4 平面任意力系 §1-5 空间力系概述 §1-6 摩 擦 返回首页 §1-1 静力学基本概念与受力图 一、力学基本概念 1．平衡 平衡是指物体相对于周围物体处于静止或匀速直线运动状态。 2．刚体 在力的作用下，大小和形状都不发生改变的物体。 3．力、力系 力是物体间相互的作用，这种作用会使物体的机械运动状态发生变化。 同时作用在刚体上的一群力，称为力系。 返回目录 二、静力学公理 公理1 作用在一个刚体上的两个力，若使刚体处于平衡，则此两力必须大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 使刚体平衡的充分必要条件 返回目录 公理2 在刚体上加上或减去一个平衡力系，刚体的运动状态不会改变。 推论：力的可传性原理。即把作用在刚体上某点的力沿力的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变力对刚体的作用。 返回目录 公理3 作用于刚体上汇交的两个力，其合力作用在汇交点上，合力的大小和方向是由这两力为边所画出的平行四边形的对角线来表示。 返回目录 推论：由上述公理可推出一个三力平衡原理。即如果在同一平面内不平行的三个力构成平衡力系，则三个力的作用线必须相交于一点。 返回目录 公理4 若甲物体对乙物体有一个作用力，则乙物体就同时给甲物体一个反作用力，这两个力大小相等，方向相反，在同一直线上。 力永远是成对出现的。但应该注意：作用力和反作用力分别作用在两个物体上，因为它们不是作用于同一物体上的两个力，所以不能错误地认为它们是一个平衡力系而互相抵消。 返回目录 三、约束与约束反力 由于某些条件的影响使非自由体在某方向的运动受到了限制，这些限制就称为约束。 由约束引起的对物体的作用力称为约束反力。