机械设计基础含工程力学作者李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编3第14章　轮　　系.pptVIP

机械设计基础 含工程力学 主编 第14章　轮　　系 14.1　轮系的分类14.2　定轴轮系及其传动比14.2.1　齿轮系的传动比14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式14.3　行星轮系及其传动比14.3.1　行星轮系的组成14.3.2　行星轮系传动比的计算14.4　混合轮系及其传动比14.5　轮系的应用 14.1　轮系的分类 1.定轴轮系 图14-1　定轴轮系 14.1　轮系的分类 图14-2　行星轮系 2.行星轮系 14.2　定轴轮系及其传动比  14.2.1　齿轮系的传动比 1)计算传动比i的大小。2)确定输出轴(轮)的传动方向。 14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式 14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式 图14-3　一对齿轮传动的转动方向 14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式 14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式 例14-1　图14-1所示轮系中(含虚线齿轮)，已知各轮齿数为z1=20，z2=36，z2′=20，z3=80，z3′=18，z4=20，z5=30，z5′=15，z6=30，n1=1500r/min，其转向如图示。求传动比i16、齿轮6的转速和转向。解　(1)齿轮6的转速n6 14.2.2　定轴轮系传动比的计算公式 (2)齿轮6的转向 14.3　行星轮系及其传动比  14.3.1　行星轮系的组成 在图142所示的轮系中，齿轮1和3以及构件H各绕固定的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线O2转动（自转），同时又随构件H绕固定的几何轴线OH转动（公转）。从前述轮系的定义可知，这是行星轮系。在行星轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮，称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮（轮1、3）。 14.3.2　行星轮系传动比的计算 图14-4　行星轮系传动比分析 14.3.2　行星轮系传动比的计算 表14-1　各构件转化前后的转速 14.3.2　行星轮系传动比的计算 图14-5　行星轮系 14.3.2　行星轮系传动比的计算 例14-2　在图14-5所示的行星轮系中，设各轮的齿数为z1=z3=30，z2=20。求齿轮3固定时的传动比i1H。解　由式(14-2)得 解得　i1H==2(传动比为正号，说明齿轮1与行星架转向相同)例14-3　在图14-2所示的行星轮系中，设各轮的齿数为z1=30、z2=20、z3=60，求下列两种情况下齿轮3的转速n3及其转向。①n1=30r/min，nH=20r/min转向相同；② n1=30r/min，nH=20r/min转向相反。 14.3.2　行星轮系传动比的计算 解　由式(14-2)得1)因n1、nH转向相同，则在式(b)中均代入正号(也可均为负号)，得n3=3-/2=3×20-30/2=15r/min(n3为正号，说明与n1、nH转向相同)2)因n1、nH转向相反，则在式(b)中代入相反的符号，设n1为正，得n3=3-/2=3×(-20)-30/2=-45r/min(n3为负号，说明与n1转向相反) 14.4　混合轮系及其传动比 例14-4　在图14-6所示的电动卷扬机减速器轮系中，已知各轮齿数为z1=24，z2=48，z2′=30，z3=90，z3′=20，z4=30，z5=80，试求传动比i1H。 图14-6　电动卷扬机减速器 14.4　混合轮系及其传动比 解　该复合轮系是由两个基本轮系组成。齿轮1、2、2′、３、行星架H组成行星齿轮系；齿轮3′、4、5、组成定轴轮系，其中ωH=ω5，ω3=ω3′。 14.5　轮系的应用 1.传递相距较远的两轴间的运动和动力 图14-7　相距较远的两轴传动 14.5　轮系的应用 2.实现变速、变向传动3.可获得大的传动比 图14-8　汽车变速箱 14.5　轮系的应用 图14-9　大传动比行星轮系 解得　i1H=110000或iH1=10000(说明齿轮1与行星架H转向相同) 14.5　轮系的应用 4.用于运动的合成或分解 14.5　轮系的应用 图14-10　汽车后桥差速器 14.5　轮系的应用 14.5　轮系的应用 图14-11　题14-3图 14.5　轮系的应用 图14-12　题14-4图 14.5　轮系的应用 图14-13　题14-5图 14.5　轮系的应用 图14-14　题14-6图 14.5　轮系的应用 图14-15　题14-7图