机械设计 CH2 机构的运动、动力分析.ppt

下载文档 降价啦

1
0
约小于1千字
约 12页
2018-02-14 发布于江西
举报
版权申诉
保障服务

机械设计 CH2 机构的运动、动力分析.ppt

1、本文档共12页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机械设计 CH2 机构的运动、动力分析

* CH2 平面机构的运动、动力分析目的: 确定机构中构件的位置、速度、加速度和受力规律，为机构的运动、动力特性分析与设计、构件的强度和刚度计算等打下基础常用的方法图解法解析法 §1 机构速度分析的瞬心法 1.瞬心的定义相对速度为零点称为构件1、2的瞬时速度中心，简称瞬心绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 vP＝0 vP≠0 相对瞬心绝对瞬心即为两构件上的瞬时等速重合点（即同速点） 2.机构中瞬心的个数 1）公式计算 2）画图的办法 3.瞬心位置的确定 1）、直接构成运动副的两构件转动副移动副低副低副高副高副纯滚动兼有滑动 2）、不直接构成运动副的两构件三心定理：三个构件，三个瞬心，三个瞬心在一条直线上。 1 2 3 P12 P13 P23 例：高副传动 4.瞬心法的应用例1 如图所示机构，构件的尺寸已知，构件2的角速度已知，求和。 1 4 2 3 P24 P23 P12 P34 P14 P13 例2∶求如图所示凸轮机构从动件2的速度。 3 2 1 P23 P13 P21 小结 ①仅用于速度分析 ②用于机构数目少时 ③特殊位置无法求解 ①可分析S，V，a ②不直观，可电算，精度高，发展方向 1. 2.瞬心法速度分析 3.解析法瞬心法作业题 *