导航学2-2-2012PPT.pptVIP

导 航 学 (测绘工程专业）;联系方式：;第二章 定位与导航基础 ;2.3 惯性传感器基本理论;2.3.1 陀螺仪基本特性;各式早期的陀螺仪;陀螺仪两个主要的特性;二自由度陀螺仪的进动性的表现 ;二自由度陀螺仪的进动性;进动角速度的方向和大小;陀螺动力效应：陀螺力矩;;陀螺动力（稳定）效应，对内框架有效;陀螺动力（稳定）效应，对内框架无效;陀螺的定轴性;二自由度陀螺仪的定轴性;陀螺的表观运动;傅科摆（1851）;陀螺仪的漂移;摩擦及对策、漂移率 ;2.3.2 加速度计基本原理;一般摆式加速度计 ;;2.3.3 新型惯性敏感器 ;陀螺仪分类;;中精度光纤陀螺;1.激光陀螺仪;Sagnac干涉仪 光路;Sagnac干涉仪 光程差;激光陀螺 结构;设激光环绕一周的光程为 L，是激光波长λ的整数倍 q，即 λ= L / q 激光频率为 V，则 V·λ= c 故 V = c·q / L;激光陀螺 频差测量;激光陀螺 结构工艺 ;激光陀螺 零偏误差 ;激光陀螺 标度因数与自锁误差;激光陀螺 自锁原因及对策;激光陀螺 机械抖动偏频;激光陀螺仪的优点;2.光纤陀螺仪;光纤陀螺;光纤陀螺基本工作原理;光纤陀螺仪的优点;FOG 的国内外研究现状;光纤陀螺特点： 精度高 响应速度快 动态范围大 主要研究内容和关键技术包括: 新型高稳定光纤光源技术 全数字信号检测技术 误差机理及建模补偿方法 光纤陀螺可靠性设计方法;高精度光纤陀螺 陀螺精度国内最高 零偏稳定性0.02o/h (1?） 标度因数非线性50ppm 动态范围： ±300°/s 工作温度： -40?C ? +60?C;3.静电陀螺概述;结构组成;发展概况;4.微电子机械系统（MEMS）;振动陀螺仪 概述 ;音叉振动陀螺 基本原理、结构;微机械陀螺仪性能和工作原理;微型振动陀螺;微型振动陀螺;微机械加速度计性能和工作原理;电容式加速度计;电容加速度计;谐振梁式加速度计;微惯性测量组合（MIMU）;微机电(MEMS)惯性器件;参考资料