模拟控制器的原理解读.ppt

* 积分时间TI的倍率开关S3置于“×10”档时， R15上的电压经 电阻RI向电容CM充电。因为 UR15=1/m U0 m=(R14+ R15)/ R15≈10 积分时间是刻度值的10倍。 积分时间TI的倍率开关 * (4) 整机传递函数 TD F=1+ —— Ti * 干扰系数F反映调节器参数(主要是KP、TI、TD) 互相影响的一个参数。 调节器的PID运算电路是由PD电路和PI电路串联构成。 a) KP、TI、TD三个参数相互干扰的结果，使实际比例增益增大（即实际比例度减小），实际积分时间增长、实际微分时间缩短。 b) 相互干扰系数F是一个大于1的数，其大小与积分时间和微分时间的大小有关。 相互干扰系数F的表达式取决于调节器的结构。 TD F=1+ —— Ti * PID电路阶跃输入信号的表达式 * 输出电路 输出电路的作用是将比例积分电路输出的以UB为基准的1~5VDC电压信号U03转换为流过负载RL（一端接地）的4~20mADC输出电流I0 * I0= I0 -If * I0= I0 -If *  手操电路的作用是实现手动操作:软手操与硬手操 手操电路 * 软手操电路 作用 ：a) 使电容CI两端的电压恒等于U02 ； b) 使A3处于保持工作状态 扳键S4扳向软手操输入电压+UR一侧时，+UR 通过RM向CM和A3 充电，使U03线性下降； 当扳键S4扳向-UR一侧时，U03线性上升。 * * 硬手操电路 作用： 二是由RH、RF和IC3组成了一个比例电路 一是使CI两端的电压恒等于V02； 因为 RF==RH=30kΩ 所以 U03=–UH * 自动与手动操作之间的切换 自动(A)→软手动(M) 硬手动(H) → 软手动(M) A3处于保持工作状态，U03保持不变 软手动→自动 硬手动→ 自动 UCI=U02 ，UF3=0，电容没有充放电现象 自动→硬手动 软手动→硬手动 须进行预平衡操作 为无平衡无扰动切换 为无平衡无扰动切换 * 指示电路 R25= R26= R27= R28 U0 = Ui I0= I0 +If * 力矩平衡式PI调节器原理图 气动调节器(Pneumatic controller) * 力矩平衡式PI调节器方框图 * * 将上式右边分子分母同除以 整理后可得 * —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 —控制仪表和计算机控制装置— 广东石油化工学院自动化系 上页 下页 目 录 * 2.2. 模拟控制器 ( Analog Controllers ) 控制器的功能 基本构成环节的特性 电动调节器 气动调节器 * 2.2.1.控制器的功能 控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至执行器 (1)偏差显示 (2)输出显示 (3)提供内给定信号及内、外给定的选择 (4)正、反作用的选择 (5)手