25134-学习情境六汽车电子控制转向系统结构与检修PPT.ppt

学习情境六 汽车电子控制转向系统结构与检修 ;;任务一 电子控制转向系统概述;一、任务分析;? 本次任务就将向读者介绍电子控制动力转向系统的相关知识。 ;二、相关知识;2．电控动力转向系统;? 在中高速行驶转向时提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了汽车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。 ;（二）电控转向系统的分类;（三）电控动力转向系统的优点;① 良好的随动性。;② 高度的转向灵敏度。;③ 良好的稳定性。;④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整。;⑤ 效率高。;任务二 液压式电控动力转向 系统结构与检修;一、任务分析;? 本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。;二、相关知识;;（二）控制方式及工作过程;1．流量控制式EPS;;（1）分流控制式;图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成;? 其控制原理如图6-5所示。;图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理;? 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。 ;图6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路 ;? 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。;图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号;（2）旁流控制式;;? 驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。;;? 另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图6-10所示的转向力特性实施最优控制。 ;;? 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。;;? 旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。;;2．反力控制式EPS;（1）基本组成，反力控制式动力转向系统的组成结构如图6-13所示。;;① 转向控制阀。;;② 分流阀。;;③ 车速传感器。;④ 电磁阀。;;（2）工作过程;;② 汽车中、高速行驶时。;;3．阀灵敏度控制式EPS;? 阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成，如图6-19所示。 ;;（1）转子阀;;图6-21 转子阀的等效液压回路;（2）电磁阀;;（3）电子控制单元（ECU）;;三、任务实施—液压电控动力转向系统检修;（一）检修要求及注意事项;④ 动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。 ⑤ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且运转要稳定。 ⑥ 确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。 ;（二）检修方法及步骤;图6-24 系统压力检查;2．电控系统线路检查;;① 电源线路检查。 ② 搭铁线路检查。 ③ 车速传感器线路检查。 ④ 电磁阀线路检查。;3．电控元件的检查;;（2）EPS电控单元ECU的检查;;任务三 电动式电控动力转向系统 结构与检修;一、任务分析;? 本次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。 ;二、相关知识;1．其本组成;;2．工作原理;3．特点;（二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理;? 常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。;（1）电磁感应式扭矩传感器;;（2）滑动电阻式扭矩传感器;;2．电动机;;? 电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。 ? 图6-32是一种比较简单实用的正反转控制电路。 ;;3．电磁离合器;;4．减速机构;;;5．电子控制单元（ECU）;;? 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字）转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（电流/频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。 ;（三）上海大众TOURAN电动转向系统;;? 其元件的布置如图6-38所示。 ;;（1）电动机V187;;（2）转向力矩传感器G269;;（3）转子转速传感器;（4）转向角度传感器G85;（5）转向辅助控制单元J500;;2．控制原理及工作过程;（2）工作过程;图6-42 控制系统组成;;三、任务实施—电动式电控动力系统的检修;（一）检修要求及注意事项;③ 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。 ④ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且动运转要稳定。 ⑤ 在控制系统的检测中，必须使用生产厂家在维修手册中要求的检测工具，否则可能损坏控制系统的零部件。 ;（二）检修方法及步骤;? 若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），然后进行自诊断操作。;2．系统自诊断;;;3．线路检测;图6-44 NISSAN电动转向系统线路图;? 使用万用表对系统线路进行检测的项目如表6-2所示。;;;4．