第四节铆接和铆接结构装配PPT.ppt

4.4 自动铆接 也就是铆接的机械化和自动化。 自动铆接包括两种： （1）单工序自动化 也就是将钻孔和压铆在不同的机器上完成，需要重新装夹。 （2）全过程自动化。 在一台铆接机上，自动完成：钻孔、惚窝、送钉、压铆、铣平钉头。 （一）自动铆接应用按铆钉类别分类 （1）有头铆钉的自动铆接 埋头铆钉自动铆接 （a）夹紧工件；（b）钻孔、惚窝；（c）放铆钉、压铆；（d）松开夹紧件 （2）无头铆钉的自动铆接 无头铆钉的自动铆接可以铆成凸头铆钉，也可以铆成埋头铆钉。 （3）特种铆钉自动铆接 环槽铆钉自动铆接 自动铆接单面抽芯铆钉 （二）自动铆接机 1：弓臂式自动铆接机 1—上动力头；2—下动力头；3—床身；4—送钉机构 上动力头有上压紧件和可以移位的钻惚、压铆、铣切三个工作头。 下动力头是可以升降的下铆模和下压紧件。 H和M决定铆接件的宽度和曲度。 2：龙门式自动铆接机 3：大型五坐标数控自动铆接机 1—底座；2—弓臂；3—导轨；4—下动力头；5—上动力头；6—床身；7—控制台；8—纵向导轨；9—板件 数控自动定位调平托架 托架由三部分组成： 两端的左右架车； 支撑在架车中间的矩形框架； 控制电路。 机器人在铆接装配中的应用 用机器人在型架内钻孔 1—待钻孔板件；2—机器人；3—正在钻孔的板件。 4.5 特种铆接 在飞机的铆接中，除普通铆接和无头铆钉铆接外，在结构比较封闭不开敞的地方，采用单面铆接，从一面接近工件，有一些地方还采用环槽铆钉铆接。 （一）单面铆接 1：单面抽芯铆钉 1—芯杆；2—钉套 由芯杆和钉套组成，用拉铆枪抽拉。缺点： 适用于机身和机翼上厚度比较小的非主要受力部位的封闭处。 （2）结构受振动载荷时，芯杆易从钉套中脱落。 （1）芯杆和钉套不为一整体，铆钉受拉时，仅钉套受力；强度低。 鼓包型单面抽芯铆钉 （a）放铆钉并开始拉铆；（b）消除零件间的间隙；（c）压入锁圈；（d）拉断钉杆 为克服单面抽芯铆钉缺点，在芯杆和钉套之间增添了锁圈，不易脱落，但鼓包形成时，钉套尚未充分胀大。因此孔壁上的预应力不足。 2：拉丝型抽芯铆钉 （a）放入铆钉；（b）开始拉铆；（c）消除零件间的间隙；（d）拉丝过程；（e）压入锁圈；（f）拉断钉杆。 由芯杆、钉套、锁圈三部分组成，拉铆完成后，在铆钉和钉孔之间产生干涉配合。 与上面铆接相比，其拉断力、拉脱力、芯杆压出力都要高。 拉丝型抽芯铆钉杆压出力试验 抽芯铆钉头的几种形式 （a）、（b）普通抽芯铆钉；（c）、（d）用于薄蒙皮的抽芯铆钉；（e）用于蜂窝结构的抽芯铆钉。 有无锁圈压出力相差很大 3：单面螺钉 单面铆接拉枪工作头示意图 1—卡爪；2—活动部分； 3—固定部分。 单面螺钉 1—变形环；2—螺丝；3—带内螺纹的钉套。 尾翼采用单面铆钉的位置 * 北京航空航天大学飞行器制造工程系 * 四、铆接、螺栓连接和铆接结构装配 飞机制造中常用的连接方式包括： 铆接 螺栓连接 胶接 焊接 其中用的最多的是铆接和螺栓连接，大型飞机上有上百万个铆钉。目前铆接仍然是飞机装配中的主要的连接方法，其原因是：铆接的连接强度比较稳定可靠，容易检查和排除故障，适用于较复杂的结构的连接。 铆接中最常见的是普通铆接。 各种新型连接件 （a）镦埋头钉；（b）半冠头铆钉； （c）全冠头铆钉；（d）无头铆钉； （e）高抗剪铆钉； （f）钛合金铆钉； （g）钢抽芯钉；（h）环槽铆钉； （i）高锁螺栓；（j）锥形螺栓。 4.1 普通铆接 常见的是凸头和埋头铆钉，其铆接过程是： 钻孔→惚窝（埋头钉） →放铆钉→铆接 凸头铆钉 埋头铆钉 钉头 钉杆 镦头 （一）钻孔 孔径＞ 钉杆直径（0.1 ～ 0.3 mm）。 钉孔不能太小，也不能太大；太小钉杆放不进，太大撑不满。 对于铆钉孔的质量，除满足孔径的公差要求外，对于孔的椭圆度、垂直度、孔边毛刺、孔边光洁度，都有相应的要求。 钉孔位置确定： （1）按画线钻孔 方法简易可行，但效率比较低、准确度较低，适用于新机试制。 （2）按导孔钻孔 首先在一个零件上钻小孔，装配定位后，按小孔将装配零件一起钻通，如蒙皮和桁条的连接，先在桁条上钻导孔。该方法效率较高，常用于成批生产。 按导孔钻孔 1—带导孔的长桁； 2—蒙皮 （3）按钻模钻孔 为了保证孔的位置准确度，使带孔的零件或组合件能够互换，而采用按钻模钻孔的方法。钻模上的导套有导向作用，能保证孔的垂直度