综合课程设计报告模板(更新版).doc

综合课程设计报告 题目： 迷宫电脑鼠的设计 二级学院 计算机科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 学生姓名 学号 ** 指导教师 黄贤英 刘小洋 时 间   目 录 目 录 I 摘 要 II 1、课程设计的目的及要求 1 1.1 课程设计目的 1 1.2课程设计要求 1 2、题目分析 1 2.1 功能分析 1 2.2 性能需求分析 1 2.3 算法分析 2 3、系统设计 2 3.1系统整体设计 2 3.2硬件设计 2 3.2.1 硬件结构设计 2 3.2.2 传感器组设计 2 3.2.3 电机驱动电路设计 2 3.3软件设计 2 3.3.1 电脑鼠正常行走程序设计 3 3.3.2 电脑鼠记路径程序设计 3 3.3.3 电脑鼠找终点程序设计 3 3.3.4 遍历迷宫程序设计 3 3.3.4 寻找最优路径的程序设计 3 4 总结 3 4.1 所遇问题及解决办法 3 4.2 心得体会 3 附件：程序代码 4 摘 要 （正文为宋体五号，20磅行距，图片须有下且小一号字体文档后，更新目录对应的目录表双面打印） 设计目的 ）熟悉电子元器件焊接技术方法并电子元器件工作原理特性单片机对编码电机的控制红外发射与接收控制运用keil软件单片机C语言编程 1.2课程设计要求说明中的方案 【文档中蓝色部分是例子，请同学们根据自己对课程设计的理解和完成情况来写。以下同】 2.1 功能分析 （1）迷宫电脑鼠能够在迷宫中随意穿行（寻找终点）。 （对迷宫电脑鼠如何在迷宫中随意穿行进行简单分析） （2）迷宫电脑鼠能够在迷宫中记忆路径（遍历迷宫）。 （对迷宫电脑鼠如何在迷宫中记忆路径进行简单分析） （3）迷宫电脑鼠能够以最佳路径走到终点坐标。 （对迷宫电脑鼠如何有哪些信誉好的足球投注网站迷宫并以最佳路径走到终点坐标进行简单分析） 2.2 性能需求分析 1、迷宫电脑鼠外形合理，符合8×8迷宫场地需求。 2、迷宫电脑鼠运行稳定，能够正常在迷宫中随意穿行。 3、迷宫电脑鼠走到终点所需的时间越短越好，最长应不得超过2分钟。 2.3 算法分析 对每一部分功能各自采用的算法进行介绍。 3、系统设计 3.1系统整体设计 此部分介绍一个嵌入式系统的整体设计、系统组成：该部分侧重描述，附有一定的流程图，流程图最好用visio画，代码粘贴到附件中）附件：代码附代码，代码中较详细的注释了省纸张设为单倍行距尽量删除空，字体样式如下所示） 代码有多个程序文件，需要标题，且需要一定文字描述） 是驱动代码文件名为configh。程序中包含的电机驱动，红外驱动相关驱动函数如下所示：#include reg52.h #define ICP 40 //定义断脉冲数ICP的值中 //指示灯接口定义 sbit led1=P0^0; sbit led2=P0^1; sbit led3=P0^2; sbit led4=P0^3; sbit led5=P0^4; //按键接口定义 sbit keyC=P1^0; sbit keyR=P1^1; //红外地址接口定义 sbit A0=P1^2; sbit A1=P1^3; sbit A2=P1^4; //电机接口定义 sbit ML1=P2^0; sbit ML2=P2^1; sbit MR1=P2^2; sbit MR2=P2^3; //蜂鸣器接口定义 sbit SPEAKC=P2^4; //红外传感器接收信号口定义（接收到信号值为0） sbit irR1=P2^5; //左外 sbit irR2=P2^6; //中 sbit irR3=P2^7; //右外 sbit irR4=P3^6; //左 sbit irR5=P3^7; //右 bit irL,irR,irC,irLL,irLR; //定义红外传感器检测状态全局位变量 unsigned char intCount0,intCount1; //定义中断数(电机转圈数)全局变量 void initTime2(unsigned int us); //电机的控制 void stopML() //左电机停止 { ML1=0; ML2=0; } void stop