转速反馈直流速系统的仿真.docxVIP

转速反馈直流速系统的仿真班级：自动化1301 姓名：焦家林 学号：1070413119摘要:介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程,通过MAT LAB/ Simulink进行仿真，并实现了调节器的参数整定，熟悉比例积分调节器的作用。积分控制可以是系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。比例调节器的输出只取决与输入偏差量的现状，而积分环节调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。将两者结合起来，即比例积分环节，可以实现稳态精度高，动态响应快的目标。以比例积分控制的无静差直流调速系统为例，更形象的掌握比例积分控制的效果，并学习SIMULINK软件的仿真方法。同时也可根据需要将这种仿真方法推广到其他类型的控制系统的仿真中。关键词：SIMULINK仿真；转速反馈；直流调速Abstract: The specific process used Simulink to build speed feedback motor control system simulation model for simulation by MAT LAB / Simulink, and to achieve the regulator parameter tuning proportional-integral regulator familiar with the role. Integral control system can be run at a constant speed static error situation, realize no static droop. Proportional regulator output depends only on the input offset current situation, and the integral part of the regulators output contains the input offset of the entire history. The combination of the two, that is proportional integral link, can achieve high steady-state accuracy, fast dynamic response of the goal. In no static error DC speed control system proportional integral control, for example, more vivid grasp of proportional integral control effects and learning simulation software SIMULINK. At the same time this kind of simulation method is extended to other types of control system simulation.Keywords: SIMULINK simulation; speed feedback; DC converter利用MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的，SIMULINK提供了使用系统模型框图进行组态的仿真平台，使用SIMULINK进行仿真和分析可以像在纸上绘图一样简单。用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK也实现了与MATLAB、C或者FORTRAN之间的数据传递。一、SIMULINK的简介Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。　 功能：Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作