T-Shirt衣领全自动分片机方案.pptVIP

Total Solution for EMS Automatic 7: 机器设备参数 外形尺寸: 1020X920X1500(mm) 运动精度： ±1mm 使用气压：0.25~0.6MPa 标准电压：220V交流电源 工作效率：20~30PCS/MIN 扭力控制：2~30Kg/f可调 8: 产品设计外观图 9:移动送料机械手局部结构图 10:抽线/退线机构局部结构图 11:切连线机构局部结构图 * * * T-Shirt衣领全自动分片机方案 Designer: VanZhou Date: Jun-02, 2011 1: T-shirt 衣领图片 原料/Raw material 成品/Finish Good 2: Background 方案目的： 衣领分片时，需手工完成抽线头，抽线，剪断等工序，手工抽线受力方向变化大，影响大，易抽断线，效率低，耗费人手多。 本设计方案以减少对人工的依赖为目的，只需将待分离的衣领从上位机接驳后，完全实现无人操作，提高产品生产效率，降低车间人手。 3. 方案草图 保护罩 找线头机构 机体 压锟 限位条 衣领片 抽线机构 脚轮/脚杯 托板 4: 加工流程图 上料 移位 压紧 抽线 退线 分片 找线头 下料 线头定位 裁断 5: 自动动作描述 工作原理： 1. 人工先将要分片的衣领放在物料放置台上 , 也可与前设备自动接驳; 2. 将其一端通过导向压滚放到工作台的指定位置，然后将要抽线的一端缠到抽线机构的抽线轮上，上料完成. 3. 启动设备运行，压紧气缸将衣领片分别压紧，移片机械手后退就位。 4. 抽线马达转动，带动抽线轮将分离线抽出;找线头机械手自动将分离线头筛选出。 5. 分片气缸将抽出线后的衣领移开指定的间距，在气缸作用下,将缠绕到抽线轮的丝线分离清除. 6. 预留出挑尾用线头，切断两衣领间的纺织线，单片衣领分离，并松开压紧气缸。 7. 移片机械手动作，将衣领拉到抽线位，将要抽线端缠到抽线轮上，准备下一循环。 6: 自动保护 衣领上方未设置有传动、润滑零件，防止污染衣领; 抽线轮抽线时保持与抽线相切，防止增加抽线时阻力; 采用步进电机抽线，在开始与结束时用不同的抽线速度，防止拉断抽线; 独特的自动找线头装置设计，使找线头工作安全可靠; 抽线位安装有自动感应装置，使抽线时准确可靠; 全闭环操作控制，防止机器异常运做; 当抽线异常(线未完全抽出),自动跳过工件，开始下一循环加工; 当输入侧无加工工件时, 可自动停机; 抽线马达 退线气缸 退线挡片 抽线轮 扭力调节 旋转气缸 切线刀 12. 机器外形尺寸(参考) 920(mm) 1020(mm) 1500(mm) 700(mm)