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数字摄影测量：基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论方法，提取所摄目标用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学。 Soft Copy Photogrammetry All Digital Photogrammetry 摄影测量三个发展阶段的比较： 代表性理论方法 作业性质 发展状况 模拟摄影测量 光学、机械投影交会 机械辅助测图 已过时 解析摄影测量 数字投影交会、平差 计算机辅助测图 测图方法已过时 数字摄影测量 影像匹配、模式识别 自动化测绘及 迅速发展中， 信息处理 成熟部分进入生产 第九章 数字摄影测量基础知识 摄影测量三个发展阶段的比较： 应用时间 典型设备 主要测绘产品 20世纪初～ 90年代初 模拟立体测图仪 模拟线划图 20世纪70年代～本世纪初 解析立体测图仪 模拟/数字线划图 20世纪80年代末～至今 数字摄影测量系统 DEM ,DOM,DLG, DRG 主要内容 数字影像采样 影像重采样理论 核线的重排列（重采样） 数字影像采样 采样 对实际连续函数模型离散化的量测过程 样点 被量测的“点”是小的区域----像素 采样间隔 矩形的长与宽通常称为像素的大小 数字影像内定向 影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中坐标的过程。 通常采用仿射变换 其中变换系数 由四个框标的仪器坐标及相应像平面坐标代入上式解得。 计算公式 式中 主要内容 确定同名核线的两种方法 ? 基于影像几何纠正的核线解折关系 ?基于共面条件的同名核线几何关系 核线的重排列（重采样） 一、系统硬件 ? 影像扫描数字化仪 ? 计算机 闪闭式立体眼镜及同步器 ? 立体观测装置 手轮、脚盘（编码器） ? 输出设备： 绘图仪等 二、系统软件（VirtuoZo NT) 基本模块包括： 1、基本数据管理模块 a、基本数据、影像输入及参数设置 b、图廓整饰 c、数据输出 d、三维立体景观显示 3、匹配模块 a、影像匹配预处理 b、影像匹配 c、匹配编辑 5、正射影像生成模块 a、自动生成数字正射影像 b、正射影像和等高线叠合 c、正射影像镶嵌 备选模块包括： 1、卫星影像测图模块 2、近景测量模块 3、自动空中三角测量模块 · · · 三、系统结构及工作流程（VirtuoZo.NT） 等高线要素 点特征提取算法 点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子 §6-5 基于特征的影像匹配 点特征的灰度特征 提取点特征——Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 r c （1）计算各像元的兴趣值 IV （2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 确定窗口大小 综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。 （3）选取候选点中的极值点作为 特征点。 边缘检测算子——特征分割法 特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S1，S2 在提取特征时，所用算子不仅应顺次地提取出一个特征上三个特征点的像素序号（点位），而且还应保留两个突出点S1，S2之灰度差。 特征分割法 基于特征的影像匹配 ——跨接法影像匹配步骤 l.特征提取 2. 构成跨接法匹配窗口 所谓跨接法窗口结构，就是将两个特征连接起来构成窗口， 在左方影像上Fb和Fe分别是已配准与待匹配的特征构成目标窗口 右方影像上，Fb是已配准的特征，在右方影像上选定若干特征 比较待匹配特征Fe与备选特征之间的特征参数，选取相似特征 在右方影像上，以Fb为窗口的