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重庆机电职业技术学院 课程设计说明书 设计名称： 可编程控制器与变频器综合实训 题 目： 物料混合搅拌机控制系统设计 学生姓名： 唐舒 专 业： 机电一体化 班 级： 2015级 1 班 学 号： 1260720180134 指导教师： 罗 文 日 期： 2017 年 5 月 23 日 重庆机电职业技术学院 课程设计任务书 机电一体化 专 业 2017 年级 1 班 唐舒 一、设计题目 物料混合搅拌机控制系统设计 二、设计内容 图1某制药厂物料混合搅拌机，控制过程如下： 1．按启动按钮，YV1电磁阀打开，先加入物料1，到水位3时停止加入物料1。延时1秒。 2．YV2电磁阀打开，加入物料2，此时电动机以25HZ的频率进行搅拌，正转5s，停2s，反转5s，停2s，依次循环。物料2到水位2时，停止加入物料2。 3．进料完毕后搅拌机以45HZ的频率进行搅拌，先正转10秒，停5s，然后反转10秒，停5s，依次循环，搅拌时间为2分钟。 4．2分种后，YV3出料电磁阀打开出料，搅拌机以10HZ的频率进行正转搅拌，待物料出至水位3以下30秒后完成，重复上述过程。 5. 系统工作期间若按下停止按钮则待系统出料完成后自动停止工作。 6. 系统工作期间若按下急停按钮则系统立即停止工作，待按下启动按钮后系统继续工作。 图1物料混合搅拌机 三、具体要求 根据控制要求编写设计说明书，内容包括： 1．设计要求和有关说明。 2．系统硬件配置电路。 3．程序流程图。 4．PLC控制程序编写。 5．变频器的参数选取说明与列表 5．其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。 6．参考资料。 四、进度安排 序号 日期（起止天数） 设计工作进度 1 5月22日 指导老师介绍课程设计应注意的事项。 2 5月22日～5月24日 收集相关资料，设计系统硬件配置电路、程序流程图、PLC控制程序、模拟调试结果等。 3 5月25日～5月26日 课程设计说明书的撰写。 4 5月29日 完成全部课程设计，并上交课程设计说明书。 五、成绩评定 指导教师 签名 日期 2017 年 5 月 日 系主任 审核 日期 2017 年 5 月 日 目 录 一、设计任务分析…………………………………………………………………… 5 二、控制系统总体方案的设计……………………………………………………… 5 2．1控制系统硬件配置电路设计…………………………………………… 5 2．2控制系统设计程序流程图设计………………………………………… 6 2．3控制系统程序设计……………………………………………………… 7 2．4变频器的参数选取说明与列表……………………………………………… 8 三、设计心得………………………………………………………………………… 9 一、设计任务分析 本课题的主要目的是为了了解单片机控制在工业控制中的应用，包括确定控制元件、具体的电路；分配单片机系统的各输入/输出接口地址 ；电路连接信号与匹配；根据工艺技术要求和控制动作顺序，制定软件逻辑框图等基本思路与方法。练习我们的自助编程能力，要求如下：Y0 水位传感器1 X3 电机反转 Y1 水位传感器2 X4 10HZ RH 水位传感器3 X5 25HZ RM 停止按钮 X1 45HZ RL 急停按钮X2 I/O 分 配 表 二、控制系统总体方案的设计 2．1控制系统硬件配置电路设计 2．2控制系统设计程序流程图设计： 2．3控制系统程序设计 块1 步骤内所有程序 变频器 参数 数据 说明 P1 50HZ 上限 P4 45HZ 高速搅拌输出频率为45Hz P5 30HZ 中速搅拌输出频率为30Hz P6 10HZ 低速搅拌输出频率为10HZ P79 0 设置变频器为内外部可选控制模式 参考文献：三菱FR-A700变频器使用手册。 三、设计心得 首先，这次物料混合搅拌机控制系统设计的作业让我受益很多，特别是让我在学习了一年的PLC和半年的变频器之后能够将两者联系起来，知道如何设计一个利用PLC和变频器设计一个完整的自动控制系统，更体会到PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变使用方便等优点。此次课程设计使我的专业知识得到了一定的提高，但是也暴露出许多不足之处。例如，我在编写PLC程序的时候思