一种基于超声波空间识别的列车抑尘剂喷洒精确控制系统 优先出版.pdf

第 ４ 卷 第 期 工 矿 自 动 化 Ｖ ２ ８ ｏｌ．４２Ｎｏ．８ 　 　 年 月 ０１６ ８ Ａｕ ．２０１６ ２ 　 　 ｎｄｕｓｔｒ ａｎｄＭｉｎｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｇ Ｉ 　 　 ｙ 　 文章编号： －２ （ ） －０ －０ ： ／ ２ ６７１ ５１Ｘ ２０１６０８ ０１３ ４ ＤＯＩ １０．１３２７２ ．ｉｓｓｎ．１６７１ ５１ｘ．２０１６．０８．００４ １ － 　　　 ｊ ， （） 刘禹 一种基于超声波空间识别的列车抑尘剂喷洒精确控制系统［］ 工矿自动化， ： １ ． Ｊ． ２０１６４２ ８ １３ ６． － 一种基于超声波空间识别的列车 抑尘剂喷洒精确控制系统 刘禹 （ ， ） 天地科技股份有限公司储装系统自动化研究院 北京 ０００１３ １ 　 ： ， 摘要 针对现用列车抑尘剂喷洒系统存在装备安全性不高和抑尘作业质量较差的问题 设计了基于超声 　 　 ， 。 波空间识别的列车抑尘剂喷洒精确控制系统 并给出了系统相应的软件控制流程 该系统通过超声波检测 ， ， ， 。 装置对列车抑尘喷洒臂进行精确控制 能够有效避让机车 识别物料或车辆荷载状况 改善喷洒作业质量 ： ； ； ； ； 关键词 煤炭集运站 定量装车 抑尘剂喷洒 超声波空间识别 精确控制 中图分类号： 文献标志码： 网络出版时间：