RGV系统设计与应用.pdf

Logistics Sci-Tech No.5, 2016 物流科技 2016 年第5 期 物流技术 誗 誗 文章编号： 1002-3100 (2016) 05-0051-04 RGV 系统设计与应用 RGVs System Design and Apply （（ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司，， 辽辽宁宁 沈阳沈阳 ）） 刘刘 俏俏 110168110168 LIULIU QiaoQiao (Shenyang(Shenyang SiasunSiasun RobotRobot AutomationAutomation Co.,Co., Ltd,Ltd, ShenyangShenyang 110168,110168, China)China) 摘 要： 介绍了一种新型的 RGV 导轨技术， 采用地下铺 Abstract: Introduce a new rail technique of RGV （ Rail 设钢结构的形式来实现RGV 车体的导向、 供电和地址获取等 Guide Vehicle）; and take steel structure underground surface 功能。 并通过具体的工程项目来举例分析了轨道的设计、 控 to achieve the RGVs directions 、 power -up and get address, 制系统和通讯原理、 车载夹具的设计过程， 通过实际的应用， and give an engineering project to analysis the process of the 项目取得了很好的使用效果。 rail designment 、 control systems and communication of princi－ ple 、 grip on the RGV and so on, and the project have a 关键词： RGV ； 通讯； 夹具设计； 轨道 good effects in the course of using. 中图分类号： F253.9 文献标识码： A Key words: RGV; communication; grip design; rail DOI:10.13714/j.cnki.1002-3100.2016.05.014 目前随着企业自动化的意识和自动化产业的不断发展， 现在无论在汽车装配还是在零部件装配中， 都应用到 RGV （ Rail Guide Vehicle ， ） ， 具有运行速度较快、 性能稳定性较好等特点， 到目前为止 根据设计功能的不同， 简单的分为装配 RGV RGV 型和运输型两种， 分别应用