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考试科目：电子技术与控制工程2008.2 2、《电子技术基础》（数字部分）（第五版）康华光主编 高等教育出版社 2006.1 B. 控制工程部分 一、复习要求： 要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。 二、主要复习内容： 绪论 （1）了解课程的内容、性质与任务。 （2）掌握自动控制系统的基本概念。 数学模型与传递函数 （1）掌握建立机电系统数学模型的方法，掌握非线性微分方程的线性化方法。 （2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。 （3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。 （4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。 （5）熟悉控制系统信号流图，掌握使用梅逊公式求解传递函数的方法。 瞬态响应及误差分析 熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。 熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。 熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。 掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。 熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。 频率特性分析 熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。 熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。 利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。 熟悉最小相位系统的概念和特点，了解产生非最小相位的一些环节。 掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。 掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。 系统的稳定性 熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。 掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。 掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。 熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。 系统的综合与校正 从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。 掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。 了解反馈校正和顺馈校正的原理及其在系统校正中的作用。 三、参考书目： （1）朱骥北主编机械控制工程基础，200陈康宁机械工程控制基础西安交通大学出版社