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2018-02-09 发布于河南
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控制理论基础2.doc

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控制理论基础2

控制理论基础课程复习资料题号一二三四总分得分得分阅卷人一、填空题：（每空 4分，共 20 分） 1、对用状态空间法描写的系统做状态变换，其中为可逆矩阵，则系统的传递矩阵。（发生变化或不变） 2、系统的传递函数为，则其部分分式展开为。 3、的通解是。 4、已知，，则系统（是or不是）能控的。 5、系统的方程为，则其频率特性为得分阅卷人二、选择题：（每题 4 分，共 16 分） 1、有两个系统的传递函数分别为和，则两个系统串联后的传递函数是（） A B C D 无法确定 2、的两个根具有负实部的充要条件是（） A B C D 3、系统，是能观的，则（） A 不能观 B 不能控 C 能观 D 不能确定 4、，条件是它稳定的（） A充分条件 B 充要条件 C 必要条件 D 无法确定得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人三、简答题（共 6 小题，共 64 分）得分阅卷人得分阅卷人得分阅卷人 1、分析三阶阻容电路，写出相应的状态方程和观测方程。 2、已知系统的状态空间表示为求其传递函数矩阵和系统的特征多项式以及系统的极点。 3、已知二阶系统（1）求系统的静态放大倍数，判断系统的稳定性（2）求输出线性反馈控制使系统稳定，计算相应的静差 4、用Nyquist频率判据，判断具有开环传递函数的简单闭环系统的稳定性。 5、传递函数推导出其能观标准型的实现并求的能观标准型的实现。 6、设写出它的一种线性实现。 ………………………………………线………………………………………订………………………………………装………………………………………线……………………………… 学院专业考号姓名 ………………………………………线………………………………………订………………………………………装………………………………………线………………………………