菜鸟用C8051F020SPI读写SD卡FAT全攻略单片机.docVIP

菜鸟用C8051F020 SPI读写SD卡FAT全攻略 转自：/wandou16/249996/message.aspx# 我从一个月前刚放暑假开始弄单片机读写SD卡，八月初完成FAT16，已经可以写入TXT文件，并可在windows上读出。由于网上资料比较散，所以一开始走了不少弯路，现在写一篇总结，将我遇到的问题详细地列出来，希望能帮助和我一样的菜鸟们少走弯路。文中说到的一些问题对高手而言只是常识性的，还请包涵。 ????? 第一步：搭电路 ????? 我买了一小块蜂窝板和一个SD插槽，按照标准电路焊接上，由于用的是SPI模式，所以选电路图的时候要看好，SD卡上的引脚顺序不要看错，912345678，最后两根挨得很紧，焊接时不要连上了，相关引脚一定要按照要求接上47K的上拉电阻。电路虽然简单，但一定要确保无误。还有一点，SD卡座种类不一样，有位学长买的是弹簧式的，焊完以后刚开始初始化都能成功，放了几天突然不行了，检查各引脚都没问题，最后发现是卡座的问题，这样的硬件问题很难发现，还浪费时间，所以卡座还是直接买简单的好。 ????? 第二步：设置硬件SPI ?????? 我用的是sililab的C8051F020，自带硬件SPI，如果不带可以用软件模拟，关于软件模拟SPI这块网上有很多现成的程序。这一歩首先按照020手册写了一段程序，当然是将其设为主模式，这时候CONFIG（这个软件可以视窗化操作C8051F的大多数寄存器并自动生成代码）会分配4个引脚，CLK时钟位，MISO和MOSI两个数据传输位，还有一个NSS位，这个脚用不上，不要将其当作CS片选位，CS位选一个普通IO既可。所有从单片机上输出的引脚都设为推挽输出。设置完成后最好弄个示波器看一下输出波形是否和你想象中的一样，这样就能确保你的SPI工作没问题了，这一步也是关键，SPI是底层通信的基础。 ?????? 第三步：SD卡初始化 ??????? 这一步正式进入单片机调试SD部分，了解SD卡的时序后（后面我会上传这部分资料），网上众说纷纭，还有说要看完178页英文PDF，我都晕了，这个看完估计我都是专家了。关于初始化命令有很多说法，我发的是CMD0和CMD1就可以成功初始化。 ???????? 解释一下这个命令格式的含义：这是个一个字节的命令格式为01xx xxxx 后六位是CMD后面的数字的二进制值，如CMD1=0100 0001=0x41 程序中写为CMD | 0x40?? CMD代表后面的数字。 ???????? 需要注意初始化时SPI速率不能超过400K，我设的是100K，初始化没问题，还有发CMD0之前要向SD卡发送至少74个时钟周期，只有CMD0需要这样特殊。 下面是发送CMD0的程序段： ?retry=0;??CSH; ?do{??for(i=0;i10;i++) SPI_WriteByte(0xFF);?//?发送 至少 74个时钟周期?注意片选线此时为高??r1=mmcSendCommand(MMC_GO_IDLE_STATE, 0);?//?发送CMD0，注意此时片选线才为低??retry++;??if(retry0xfe) return -1;??????//尝试的发送次数可以适当多一些?} while(r1 != MMC_R1_IDLE_STATE); //正确应答为1 ????? 尝试发送的次数至少为200，有人建议2000的，随便，如果不稳定，比如有时候收的到有时候收不到，就可以适当增大发送次数 ????? 这是紧随其后发送的CMD1程序段： ?retry=0;?do{?????r1=mmcSendCommand(MMC_SEND_OP_COND, 0);?//?发送CMD1??retry++;??if(retry100) return -1;?} while(r1!=0);????????????????????????????????????????????? //正确应答为0 ???? 初始化有这两个就可以完成了，有的程序中还会加上? mmcSendCommand(MMC_CRC_ON_OFF, 0);????//关CRC校验 mmcSendCommand(MMC_SET_BLOCKLEN, 512);//设置块长度为512字节 ????? 这个无关紧要，SPI模式下默认没有CRC校验的，而且每块字节数就是512，这个块大小就别改了，你要设置成别的大小，后面加FAT会出麻烦的。 ????? 下面解释一下上面程序中的uint8_t mmcCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg)函数 ????? uint8_t mmcCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg) {