SMTbar_FUJI参数一览表.docVIP

参数设定一览表 1. 基本参数 Pn001 (PP001-PP099) : 基本参数是使用频率比较高的一种参数。只要基本参数一有变化，都会影响放大器及电机的运转状况。 ΔRYS-V型基本参数 编号 名 称 设 定 范 围 初期值 修改条件 01 手动送给速度1 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 100.00 在线 02 手动送给速度2 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 500.00 在线 03 手动送给速度3 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 1000.00 在线 04 手动送给速度4 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 100.00 在线 05 手动送给速度5 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 100.00 在线 06 手动送给速度6 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 100.00 在线 07 手动送给速度7 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 100.00 在线 08~15 未使用 0 16 最大回转速度 0.01~最大回转速度[r/min]（0.01步距） 5000.00 在线 17 倍率1 0~150%(1%步距) 10 在线 18 倍率2 0~150%(1%步距) 20 在线 19 倍率4 0~150%(1%步距) 40 在线 20 倍率8 0~150%(1%步距) 80 在线 21 加速时间1 0.000~99.999sec.（0.01步距） 0.100 在线 22 减速时间1 0.000~99.999sec.（0.01步距） 0.100 在线 23 加速时间2 0.000~99.999sec.（0.01步距） 0.500 在线 24 减速时间2 0.000~99.999sec.（0.01步距） 0.500 在线 25 S形加减速时间 0.000~99.999sec.（0.01步距） 0.000 在线 26~30 未使用 31 调整方式 0：手动 1：自动（低刚性）2：自动（高刚性） 1 在线 32 负载惯量比 0.0~100.0倍（0.01步距） 0.0 在线 33 运动时速度响应 10~1000Hz（1Hz步） 100 在线 34 停止时速度响应 10~1000Hz（1Hz步） 100 在线 35 停止时检测宽度 5~100[r/min]（0.01步距） 20 在线 36 停止时判别时间 0.00~1.00sec.（0.01步距） 0.00 在线 37 转矩滤波常数 0.00~20.00ms（0.01步距） 0.30 在线 38 速度调节器微分时间 1~1000ms（1步距） 20 在线 39 位置调节器增益 1~1000（1步距） 50 在线 40 前馈增益 0.000~1.5000（0.001步距） 0.000 在线 41 速度设定滤波常数 0.0~20.0ms（0.1步距） 0.0 在线 42 速度反馈滤波常数 0:OFF 1：ON 0 在线 43 转矩设定滤波常数 0.0~9.9sec.（0.1步距） 0.1 在线 44 振动抑制时间常数 10~1000ms（1步距） 100 在线 45 振动抑制增益 0.00~1.00（0.01步距） 0.00 在线 46~50 未使用 51 速度到达宽度 10~最大回转速度[r/min]（1步距） 50 在线 52 速度零点宽度 10~最大回转速度[r/min]（1步距） 20 在线 53 偏差零点宽度 10~10000[脉冲]（1步距） 20.0 在线 54 超差宽度 10~65535（1步距）[x 100脉冲] 10000 在线 55 定位结束输出形式 0：Level 1：One shot 0 电源 56 定位结束输出时间 0.01~1.00秒（0.01秒步距） 0.10 在线 57 定位结束判别时间 0.000~1.000秒（0.001秒步距） 0.050 在线 58 过载预报幅度 10~100%(1步距) 50 在线 59 最大转矩限制值 0~最大转距[%]（1步距） 300 在线 60~61 未使用 62 定点、过点检测 0：定点 1：过点 关/开 2：过点 开/关 0 在线 63 定点、过点检测位置1 01步距）[x单位量] 0 在线 64 定点、过点检测位置2 01步距）[x单位量] 0 在线 65 定点、过点检测范围 01步距）[x单位量] 100 在线