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电动助力转向系统 组成： 由扭距传感器、速度传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构等组成。 电动助力转向系统 原理图： 电动助力转向系统 电动助力转向系统 工作原理： 首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 优点： 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点： 1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期 电动助力转向系统 线控转向系统 结构组成： 线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)-个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成，如图 线控转向系统 线控转向系统结构示意图 线控转向系统 性能特点： 1、取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。同时由于减少了机构部件数量，而减少了从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。 2、线控转向系统采用了软件控制，因而可以把转向系统与其它主动安全设备如ABS、汽车动力学控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体稳定性，且实现了ITS中的汽车辅助转向功能。 3、驾驶员通过提供到方向盘的力矩知道正确的方向，并通过进一步的引导控制系统来进行评估。 线控转向系统 电子稳定性控制系统 结构： 典型的汽车稳定性控制系统的结构主要有：汽车稳定性控制电子控制单元（ECU），液压调节单元，传感器（横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、主缸压力传感器、方向盘转角传感器、车轮轮速传感器）、传统的制动系统（制动管路和制动器以及带主缸的真空助力器）以及其它辅助系统（如发动机管理系统）。如下图： 电子稳定性控制系统 汽车电子稳定性控制系统结构图 工作原理： ESP闭环稳定性控制系统的应用主要是在汽车动力学定义的车辆极限位置下，阻止汽车的纵向速度、侧向速度和横摆角速度超过最后的控制极限。 电子稳定性控制系统 电子稳定性控制系统 稳定性控制基本原理图 原理： 当汽车行驶时，驾驶员进行操作，驾驶员的要求被转化为动力学的响应，电子稳定性控制系统第一步决定在极限范围内车辆如何对驾驶员命令做出响应即理想响应，然后是车辆实际的如何进行响应即实际响应。ECU将两个响应进行比较并通过一定的控制逻辑决定应该对车辆实施多大的横摆力矩可以使汽车恢复稳定，然后对执行机构发出命令，通过调节各制动轮缸压力，必要时通过与发动机管理系统通讯来改变驱动轮驱动力来间接的影响轮胎上的力，从而减少理想响应与实际响应之间的差值，改变后的车辆行驶状态由传感器测量并将数据传送到稳定性电子控制单元ECU，进入下一循环控制，从而实现了汽车的闭环稳定性控制。 电子稳定性控制系统 * 电动助力转向系统 电动助力转向系统 电动助力转向系统 * 电动助力转向系统