基于单片机遥控可变速小车设计.docVIP

毕业论文(设计) 题 目 基于单片机的遥控可变速小车设计 目 录 1绪论 1 1.1 本课题的研究目的及意义 1 1.2 本课题的国内外研究现状 1 1.3 本课题的研究内容 1 2总体方案设计 2 2.1防碰撞系统中两小车的分别功能 2 2.2小车控制方案 2 3系统硬件设计 2 3.1单片机主控模块 2 3.1.1主控模块MSP430 3 3.1.2 摄像模块STM32单片机 4 3.2无线通信模块 7 3.2.1nRF905性能介绍 7 3.2.2nRF905引脚介绍 8 3.2.3NRF905工作模式 8 3.3蓝牙控制模块 9 3.3.1BT-HC-06性能介绍 9 3.3.2BT-HC-06引脚介绍 9 3.3.3BT-HC-06与单片机的硬件连接 10 3.3.4 BT-HC-06与手机的连接 10 3.4摄像显示模块 12 3.4.1OV7670性能介绍 12 3.4.2OV7670引脚介绍 13 3.5液晶显示模块 13 3.5.1SSD1289液晶显示芯片介绍 13 3.5.2SSD1289引脚介绍 15 3.6稳压模块 16 3.6.1 78M05性能介绍 16 3.6.2 78M05引脚介绍 17 3.7电机驱动模块 17 3.7.1L298N性能介绍 17 3.7.3 电机驱动原理 18 .3.7.3 L298N与稳压模块78M05的硬件连接 19 4系统软件设计 20 4.1主程序 20 4.2子程序编写功能流程图 21 4.2.1无线模块 21 4.2.2蓝牙控制模块 21 4.2.3 摄像模块 22 5设计成果调试和实物图 22 5.1设计步骤总结 22 5.2设计成果实物图 23 总结 23 参考文献 24 致谢 25 基于单片机的遥控可变速小车设计 黄健 南京信息工程大学信息与控制学院，江苏 南京 210044 摘要：随着汽车工业的不断进步，行驶在道路的汽车越来越多，随之而来的交通事故也越来越多，为提高汽车运行的安全性，本文讲述了一种无线控制的防碰撞小车系统。系统中以MSP430单片机为核心，利用远程手机蓝牙控制，能够实现巡迹、测距、报警、实时摄像监控等功能。整个系统中包括1号巡迹匀速小车和快速、能够变速的2号小车组成。本论文主要对其2号小车部分进行理论的论述。 关键词：MSP430单片机；STM32单片机；无线通信；蓝牙远程控制；ov7670摄像头 Design of Anti-collision System Radio Control Car Huang Jian School of Information and Control, NUIST, Nanjing 210044, China Abstract: As the automotive industry continues to progress, with more and more cars on the road, followed by a growing number of traffic accidents, in order to improve the safety of vehicle operation, the paper describes a radio-controlled prevention car collision system. System to MSP430 microcontroller core, the use of remote control handset Bluetooth, enabling patrol track, distance, alarms, real-time video surveillance and other functions.The whole system including the No.1 track uniform patrol car, and fast, capable of shifting the composition of the No.2 car. This paper mainly discussed its No.2 car theory. Keywords: MSP430 microcontroller; STM32 microcontroller; wireless communications; Bluetooth remote control; ov7670 camera1绪论 1.1 本课题的研究目的及意义 随着现代社会汽车普及度的迅速增加，公路