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2017年8月 农业机械学报 第48卷第8期 doi:10.6041/j.issn.1000—1298.2017.08.043 大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真 李瑞川1’2 郭 坤1 杨俊茹1 徐继康3’4 赤玉荣1 4.山东海卓电液控制工程技术研究院,日照276800) 摘要:基于压磁效应原理,对大马力拖拉机电液提升控制专用力传感器的磁路结构进行了研究。分析了该力传感 器的工况和现有柱状磁芯型力传感器的磁路工作原理,并针对其不足提出了一种十字芯型的力传感器磁路结构方 案,将现有柱状磁芯型力传感器产品的受力维度从二维变为三维,在同等受力变形的基础上增大了磁路结构的变 形程度,增加了磁场的偏置程度,提高了传感器的灵敏度与线性度。建立了磁结构的三维模型与磁路数学模型,并 芯型力传感器相比,十字芯型力传感器线性度由1.85%降低为0.08%,灵敏度由0.09mV/kN提高为0.21mV/kN,适 用于重载荷作用下电液提升系统中力的测量与控制,能够更好地适应恶劣的工作环境,提升拖拉机的耕作效果。 关键词:力传感器;大马力拖拉机;压磁效应;磁路设计;电液提升控制 中图分类号:TP212.1;TMl4文献标识码:A 文章编号:1000—1298(2017)08—0358—10 ofDraftSensorin Circuit andSimulation MagneticDesign Mechanismof Tractor Lifting High-power Electro-hydraulic LIRuichuanl·2GUOKunlYANG XU CHI Junrul Jikan93·4 Yuron91 andElectronic Scienceand Mechanical of 266590,China (1.Collegeof Engineering,ShandongUniversity Technology,Qingdao 276800,China 2.ShandongWuzhengGroup,Rizhao and Science of Technology,Qingdao266590,China 3.CollegeofTransportation,ShandongUniversity HaizhuoResearchInstitute Control 4.Shandong ofElectro—hydraulicEngineeringTechnology,Rhao276800,China) usedin on circuitofthedraft was Abstract:Based effect,the
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