泌尿外科机器人手术模拟训练平台的应用进展.pdfVIP

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2018-02-04 发布于湖北
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泌尿外科机器人手术模拟训练平台的应用进展.pdf

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2017年　 6月基础医学与临床 June2017 第37卷　第6期 Basic Clinical Medicine Vol.37　 No.6 文章编号: 1001-6325(2017)06-0874-06 短篇综述　泌尿外科机器人手术模拟训练平台的应用进展 ∗ 郑国洋, 文　进 , 李汉忠 (中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院泌尿外科,北京 100730) 摘要:随着泌尿外科机器人手术技术的发展,模拟训练平台在泌尿外科医生培训的作用也越来越重要。目前用于泌尿外科机器人手术训练的模拟平台有 VR模拟器、AR模拟器等虚拟模拟器和dry-lab、wet-lab等物理机械模拟器。各种类型的模拟平台都已被多项研究在不同程度上进行了现实性和有效性的验证,对泌尿外科医生机器人手术技能的训练和提高有重要作用,但也需进一步研究开发更为有效精确的操作模块,整合多种模拟平台的优势,设置更为合理的学习曲线。关键词:模拟训练;模拟器;机器人手术;泌尿外科中图分类号:R608　　文献标志码:A Progress on application of robotic surgery simulation training platform in urology ∗ ZHENG Guo-yang,WENJin ,LI Han-zhong (Dept. of Urology,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College,Beijing 100730,China) Abstract:Asthedevelopmentofroboticsurgery inurology,thesimulationtrainingplatformisplayinganimportant role in the training of urologistson robotic surgery training. Currently,the available training simulatorsfor urologi- cal robotic surgery are composed of virtual simulators such as VR and AR,and physical (mechanical) simulators such asdry-lab andwet-lab. Thereality andvalidity of varioussimulationtrainingplatformshavebeenvalidated in different degreeby manyresearches,whichdemonstratedtheusefulandhelpfuleffectonthetrainingandimproving of robotic surgery skills. However,we need further study to develop more useful and precise training modules,to integrate advantages of different simulators,and to establish more reasonable learning curve. Key words:simulation training;simulator robotic surgical p