基于单片机的循迹避障小车的设计与实现本科毕业论文.docVIP

本科毕业论文 题 目 基于单片机的循迹避障小车的设计与实现 Design and Implementation of Tracked Obstacle Car Based on Microcontrollers 姓 名 学 号 专 业 计算机科学与技术 职称/学位 讲师/硕士 中国·武汉 二○一七年五月 分类号 密级 华中农业大学楚天学院本科毕业论文 基于单片机的循迹避障小车的设计与实现Design and Implementation of Tracked Obstacle Car Based on Microcontrollers 学生姓名： 学生学号： 学生专业：计算机科学与技术 指导教师： 华中农业大学楚天学院 二○一七年五月 华中农业大学楚天学院毕业论文（设计） 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 ? 作者签名： 日 期： ?年 月 日 目 录 摘要 I 关键词 I Abstract I Key words I 1 绪论 1 1.1 研究目的与意义 1 1.2 国内外的研究现状 1 1.3 本文的主要组织结构 1 1.4 本章小结 2 2 研究基础 2 2.1 系统概述 2 2.2 开发工具 3 2.2.1 Keil 3 2.2.2 STC-ISP 3 2.3 本章小结 4 3 系统方案设计论证 4 3.1 系统方案设计 4 3.1.1 主控单元方案 4 3.1.2 驱动单元方案 5 3.1.3 电源单元方案 6 3.1.4 循迹单元方案 6 3.1.5 避障单元方案 8 3.2 最终方案 9 3.3 本章小结 9 4 系统硬件设计 10 4.1 主控单元设计 10 4.1.1 STC89C52单片机 10 4.1.2 主控单元功能 12 4.2 驱动单元设计 12 4.2.1 驱动原理 12 4.2.2 驱动电路 12 4.3 循迹单元设计 13 4.3.1 循迹原理 13 4.3.2 循迹电路 14 4.4 避障单元设计 15 4.4.1 避障原理 15 4.4.2 避障电路 15 4.5 PWM调速 15 4.5.1 PWM调速原理 15 4.5.2 PWM调速实现 18 4.6 本章小结 18 5 系统软件设计 18 5.1 系统整体设计 18 5.2 驱动单元实现 18 5.2.1 循迹驱动模块实现 19 5.2.2 避障驱动模块实现 19 5.3 循迹单元实现 20 5.4 避障单元实现 21 5.5 本章小结 22 6 系统功能测试 22 6.1 测试过程 22 6.1.1 循迹传感器测试 22 6.1.2 避障传感器测试 23 6.1.3 电机调试 23 6.1.4 综合测试 23 6.2 本章总结 25 7 设计总结 25 参考文献 25 致谢 26 摘 要 现代交通快速发展，科学技术不断进步，私家车稳步提升对于车辆的研发也受到人们大量的关注汽车是未来的汽车行业的一种必然趋势。在背景下，本课题提出了单片机的循迹避障的分析与研究的主要研究工作基于单片机的循迹避障小车课题，对小车循迹避障的各个模块进行设计完成了硬件的详细设计方案小车的与软件。设计方案有单片机的最小运行系统，驱动电路单片机提供稳定电压的稳压模块LM7805驱动电路检测电路，避障电路。设计部分，，程序，调速程序构成。的功能为循迹避障行驶。单片机 The rapid development of modern transportation, scientific and technological progress, The number of private cars is also steadily increasing, so there is a lot of concern about the development of intelligent vehicles. So smart cars are an inevitable trend in the car industry of the future. In this context, the paper presents analysis and research of the tracking system based on single chip microcomputer.