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基于S7200系列PLC的自动投币洗衣机控制系统的设计
摘要随着时代的发展,社会生活节奏的加快, 24 h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内定时器控制,所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。利用PLC上具有的模拟量输入输出通道,PID算法,进行温度信号的采集与控制,达到了预期的效果。关键词:S7-200PLC 洗衣机 定时 自动投币AbstractWith the development of the times, the social life rhythm accelerate, 24 h uninterrupted operating unattended self-help management mode due to its characteristic of independent, self-help, convenient, is being accepted by more and more people. Residential population is concentrated, self-service coin operated washing machine has a very broad application prospects.Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected results.Keywords:S7-200PLC washing machine timing Self-service coin目 录摘要IAbstractII第一章绪论11.1投币洗衣机的起源与发11.2投币洗衣机在现实中的意义21.3PLC控制系统设计的基本原则31.4PLC在洗衣机控制系统中的应用3第二章 PLC概述52.1PLC简介52.2PLC的工作原理52.3PLC 的设计内容62.4PLC 和控制系统7第三章总体设计方案93.1全自动洗衣机的构造93.2洗涤脱水系统93.3排水和进水系统103.4洗衣机基本外貌10第四章系统硬件设计114.1PLC及显示器的选型114.2电机的选型114.3传感器的选型114.3.1水温传感器的选择114.3.2水位传感器的选择114.3.3浑浊度传感器的选择114.3.4衣质传感器的选择124.4投币机的选型124.5PLC外围接线13第五章系统软件设计155.1控制程序的流程图和控制系统I/O分配155.2程序梯形图17第六章总结与展望296.1总结296.2展望30致谢31参考文献32第一章 绪论1.1投币洗衣机的起源与发展1874年,美国人比尔·布莱克斯发明了洗衣机,布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片,用手柄和齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世,让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年,美国又出现了蒸气洗衣机,蒸气动力开始取代人力。之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端。在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这
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