测控系统工程设计力控尺寸检测报告.docVIP

科信学院 课程设计说明书 （2014 /2015学年第一学期） 课程名称 ： 测控系统工程设计 题 目 ： 工件尺寸检测单元 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2015年1 月15 日 课程设计目的 本设计采用PLC进行编程实现传送带机械手、传送带等元器件协调工作，对工件进行检测。通过力控设计来监控PLC程序的运作。 课程设计正文 2、1课程设计的原始数据和主要任务 本装置集成PLC技术、位置控制、传感器控制、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。 工件尺寸检测本体部分包括检测装置、检测台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。手抓采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手抓的张开和加紧。通过步进电机和手抓的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。 操作人员可以电脑来给PLC发送各种指令，包括复位、启动、停止，手动控制部分的运动，同时监控模型的实时运行状态，所以运行之前，要保证电脑和PLC之间的通讯正常。 动作要求：传动带上传感器检测到有工件通过时，阻拦杆放下，拦截，等待机械手搬运。机械手从传送带上把工件放到工件检测台面，检测台面开始转动，总共四个位置，转到那个位置，那个位置对其工件进行尺寸检测，依次为孔深、直径、高度，对应的数据会传送到力控中，检测完毕，机械手把工件放到传送带上。 2、2技术要求： （1）、按照动作要求编写plc程序。 （2）、按照设备形状和动作画出监控画面以及动作同步。 （3）、实现力控和plc的通信，达到画面与实际动作同步。 2、3实验原理 当传送带输入端传感器检测到有工件进入时，传送带电机停止运转，传送带气挡阀使工件停在相应位置，机械手一运作，工件送至四工位检测装置，依次对工件进行孔深、直径、高度检测。完成后机械手在将工件送至传送带，传送带电机开始工作，当传送带输出传感器检测到工件到来时，传送带电机停止运转，机械手二将工件送至下一个传送带。 2、4 I/0地址分配表 本实验中用到的机械手包装单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示： PLC硬件地址配置表 项 目 号 SZBS-Z13020 项目名称 机电一体化制造综合实训系统 单元名称 尺寸检测模块单元 PLC型号 CPU224XP + EM253 +EM223 +HMI(TPC1062KX) 硬件厂商 西门子 昆仑通态 从站号 4 通讯协议 Modbus-RTU 输入点 信号 说 明 输入状态 ON OFF I0.0 MSTART 单机启动 有效 无效 I0.1 MSTOP 单机停止 有效 无效 I0.2 CEMG 紧急停止 有效 无效 I0.3 M/A 单/联机 有效 无效 I0.4 PWR-ON 单元启动 有效 无效 I0.5 1EL+ 90°搬运机械手一正向限位机械开关（四工位侧） 有效 无效 I0.6 1EL- 90°搬运机械手一负向限位机械开关（皮带机侧） 有效 无效 I0.7 2EL+ 90°搬运机械手二正向限位机械开关（下一单元皮带机侧） 有效 无效 I1.0 2EL- 90°搬运机械手二负向限位开关（本单元皮带机侧） 有效 无效 I1.1 3ORG 四工位检测装置原点信号光电开关 有效 无效 I1.2 SEN1 四工位检测装置工件检测光电开关 有效 无效 I1.3 SEN2 皮带机工件进入对射光电开关 有效 无效 I1.4 SEN3 皮带机工件输出对射光电开关 有效 无效 输出点 信号 说 明 输出状态 ON OFF Q0.0 1CP 90°搬运机械手一脉冲信号(细分6400) Q0.1 2CP 90°搬运机械手二脉冲信号（细分6400） Q0.2 1DIR 90°搬运机械手一脉冲方向信号 有效 无效 Q0.3 2DIR 90°搬运机械手二脉冲方向信号 有效 无效 Q0.5 ASTART 联机启动 有效 无效 Q0.6 HLALM 报警指示灯 有效 无效 Q0.7 M4 皮带机电机 有效 无效 Q3.0 YV1 90°搬运机械手一垂直升降电磁阀 有效 无效 Q3.1 YV2 90°搬运机械手一手爪电磁阀 有效 无效 Q3.2 YV3 90°搬运机械