PLC应用实训装置使用手册.docVIP

目 录 第一章　自动化技术综合实训装置产品简介 1 一、产品图片 1 二、产品特点 1 第二章 装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 2 一、供料站 2 二、加工站 5 三、装配站 8 四、分拣站 11 五、搬运站 18 第三章 触摸屏的使用 22 第四章 自动化技术综合实训装置使用说明 27 一、安全须知 27 二、技术性能 27 三、实训模块 27 四、 自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 28 五、触摸屏运行 28 附录 28 一、I/O接口板接线图 29 二、PLC控制原理图 30 第一章　自动化技术综合实训装置产品简介 产品图片 产品特点 本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、PLC控制等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。 用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。 该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 第二章 装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 供料站 供料站组成及功能 由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。 井式工件库：存放黑白两种工件。 光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 光电传感器3：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围5～30cm 磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。失电退回。 推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。失电缩回。 端子排：用于连接I/O接口板与各传感器和电磁阀。 端子接线图 说明： （1）24V电源、传感器信号线及电磁阀均引致5～11号I/O接口板。 （2）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。 （3）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。 （4）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。 气动控制回路 气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制推料气缸的电磁阀。 数据交换表 各单元的启动信号、停止信号、复位信号均从PLC按钮模块或触摸屏发出，经 PLC程序处理后，向各站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。 数据规划表： 序号 地址 功能 V1200.0 一站复位完成 V1200.1 一站工件库物料不够 V1200.2 一站工件库物料有无 V1200.3 一站物料台物料有无 工作流程 系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。物料台上的工件被搬运单元机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。 加工站 加工站组成及功能 由物料台、物料夹紧装置、移动滑台装置、主轴气缸以及相应的传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成工件冲压加工。 光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 磁性传感器1：用于平行气夹的位置检测，当检测到平行气夹夹紧后给PLC发出一个到位信号。 磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 电磁阀：平行气夹、升降气缸均用二位