AT单片机GM16C550.docVIP

摘 要： 探讨单片机之间或单片机与PC之间采用MODEM的实现方法，以及通讯参数的设定、数据的接收发送和部分AT命令的介绍，并给出演示程序。  关键词： MODEM通讯AT命令单片机 我们经常能见到关于PC的MODEM通讯的文章,但关于单片机MODEM通讯的文章却不多见。现在将我个人单片机MODEM通讯的实践经历写出来供大家参考。 要写单片机的MODEM通讯必须要有两个背景知识，一个是AT命令集，另一个是通用异步接收发送器（UART）。 1.AT命令集 下面介绍我通讯程序例子中涉及到的AT命令。 Dn：拨号命令。该命令使MODEM立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。D命令是基本的拨号命令，它受到其它命令的修饰可构成MODEM何时拨号以及如何拨号等操作。 T：音频拨号。例如，ATDT2245879，其中2245879为电话号码。 P：脉冲拨号。例如，ATDP2245879，其中2245879为电话号码。 ，：标准暂停。我们常常碰到拨打外线电话时需要暂停一下，等听到二次拨号音（外线）之后才能再拨后续的号码。缺省时暂停时间为2s(秒)，它由S8寄存器指定。 Sn：表示MODEM内部的寄存器。 S0：自动应答。如果要求MODEM具有自动应答特性，则应该预先将MODEM的S0寄存器设置为非0。 S8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当MODEM在拨号中遇到逗号（，）时应该暂停的时间。  2.通用异步接收发送器UART 深入理解UART内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解数据发送和接收的过程，有助于编写出高效、稳定的程序。现以GM16C550为例介绍编写基本通讯程序需要知道的寄存器。实际的ADDRESS由具体接线决定。表1为GM16C550寄存器的介绍。 表1 GM16C550寄存器 A2A1A0 ADDRESS W/R 寄存器 0 0 0 FFF8  W 接收缓冲寄存器（RHR）   R 发送保持寄存器（THR） 0 0 1 FFF9  W 中断允许寄存器（IER） 0 1 0 FFFA  W FIFO控制寄存器（FCR） 0 1 0 FFFA  R 中断状态寄存器（ISR） 0 1 1 FFFB  W 线路控制寄存器（LCR） 1 0 0 FFFC  W MODEM控制寄存器（MCR） 1 0 1 FFFD  R 线路状态寄存器（LSR） 1 1 0 FFFE  R MODEM状态寄存器（MSR） 1 1 1 FFFF  W/R 临时数据寄存器（SPR） （1） 波特率除数锁存器（LSB、MSB） 在通讯之前要进行一些参数初始化，波特率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位（LSB）和高8位（MSB）寄存器。 当LCR.7=1，且A2A1A0=000/001时，单片机访问的是波特率除数锁存器LSB/MSB。GM16C550推荐的工作频率是1.8432MHz。这个频率除以16就是波特率的时钟频率，用于控制发送和接收数据的速度。下面给出波特率除数锁存器值的计算公式： 波特率除数锁存器值=工作频率/（16×期望波特率）=1843200/（16×期望波特率） 表2给出了常用波特率与波特率除数锁存器值。 表2 波特率除数锁存器 波特率 /baud 锁存器 （HEX） MSB LSB 300 180 01 80 1200 60 00 60 4800 18 00 18 19.2k 06 00 06 57.6k 02 00 02 波特率 /baud 锁存器 （HEX） MSB LSB 600 C0 00 0C 2400 30 00 30 9600 0C 00 0C 38.4k 03 00 03 11.5k 00 00 01 MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许 MOV A,#80H MOVX @DPTR, A MOV DPTR,#LSB ；波特率为9600baud MOV A,#0CH MOVX @DPTR, A INC DPTR CLR A MOVX @DPTR, A 图 1为GM16C550与RS232接线图。 图1 GM16C550与RS232接线图 (2) 接收缓冲寄存器和发送保持寄存器(transmit and receive holding register) 