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中国石油大学华东第届全国大学生创新创业年会参展项目简介项目名称基于多机器人协同未知地域信息采集系统项目编号项目简介基于该项目所设计的海上石油平台自主化系统首次结合人工智能识别技术以及未知地域环境的及时定位与地图构建系统技术来解放石油平台值守人力有效解决了包括环境信息监测未知地域地图构建等问题多机器人互补联动具有良好推广应用图陆空机器人工作方式图图点云图构建与飞行器轨迹跟踪效果图图地图构建效果图图系统总体结构框图图装置整体实物图核心技术整合应用扩大系统适应范围首创将人工智能机器视觉未知地域及时定位
中国石油大学（华东）第届全国大学生创新创业年会
参展项目简介
项目名称：基于SLAM多机器人协同未知地域信息采集系统
项目编号：201510425039
项目简介：
基于该项目所设计的海上石油平台自主化系统首次结合人工智能识别技术以及SLAM(未知地域环境的及时定位与地图构建系统)技术来解放石油平台值守人力，有效解决了包括环境信息监测、未知地域地图构建等问题，多机器人互补联动，具有良好推广应用
图1 陆、空机器人工作方式
图
图3 点云图构建与飞行器轨迹跟踪效果图
图4 地图构建效果图
图5系统总体结构框图
图6 装置整体实物图
（1）核心技术整合应用，扩大系统适应范围
首创将人工智能、机器
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