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第四章 汽车的制动性4.1 概述 一、基本概念 第四章 汽车的制动性4.0 概述 4.1 制动性的评价指标 4.2 制动时车轮的受力 4.3 汽车的制动效能及其恒定性 4.4 制动时汽车的方向稳定性 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 4.6 汽车制动性的试验 第四章 汽车的制动性4.1 制动性的评价指标 第四章 汽车的制动性 4.1 制动性的评价指标 1.制动效能 在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 2.制动效能的恒定性 抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时制动性能的保持程度。 抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的保持能力 第四章 汽车的制动性 4.1 制动性的评价指标 3.制动时的方向稳定性 ?汽车制动时的方向稳定性的评价：常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。 ? 制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。 表4-1 乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 汽车制动过程及其受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 1.地面制动力、制动器制动力和附着力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 (1)制动器制动力 克服制动器摩擦力矩而在轮沿上作用的力。由制动器的结构参数决定： 制动器的型式 结构尺寸 摩擦副的摩擦系数 车轮半径 踏板力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 (2)地面制动力 影响因素： 制动器制动力 地面附着力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 地面制动力为 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 2.硬路面上的附着系数 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 制动力系数 峰值附着系数 滑动附着系数 侧向力系数 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.2 制动时车轮的受力 第四章 汽车的制动性4.3 制动效能及其恒定性 制动效能：汽车迅速降低车速直至停车的能力 1.制动距离与制动减速度 第四章 汽车的制动性4.3 制动效能及其恒定性 （1）制动距离－指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 2.制动过程分析 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 制动距离计算 在t1和 时间内，汽车速度不变，其距离为 在 汽车的减速度为 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 因此，可以得到制动距离 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 3.制动效能的恒定性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 制动器抗热衰退性能一般用一系列连续制动时 制功效能的保持程度来衡量。 第四章 汽车行驶安全性4.3 汽车制动性 制动时方向稳定性：制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动方向稳定性 1.汽车制动跑偏 原因： 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 假定条件： 1.车速较低； 2.跑偏不严重，且驾驶员不转动转向盘； 3.无侧滑，只有单纯跑偏； 4.忽略圆周运动产生的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 2.制动时后轴侧滑和前轴转向能力丧失问题 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动方向稳定性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 第四章 汽车行驶安全性4.2 汽车制动性 总结： 1)制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑