汽车驱动防滑控制系统培训ppt课件.pptVIP

车轮转动而汽车原地不动，或者汽车速度低于转动车轮的轮缘速度时，车轮与地面间会产生相对滑动，这种现象称为“滑转”。 危害： 车轮正常驱动的条件： 一、驱动防滑控制ASR(Anti-Slip Regulation System或Acceleration Slip Regulation)技术及功用： 对驱动轮的驱动力（牵引力）进行控制，防止车辆起步、加速等过程中出现车轮滑转，进而丧失纵、横向稳定性与操纵性的现象，保证行驶安全。又称牵引力控制系统TCS或TRC(Traction Force Control System)。 汽车防滑控制系统： 防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移 和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转 弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。 （ABS+ASR） 滑转率：表明滑转的程度 滑转率与附着系数的关系 二、 ASR系统基本控制方法 （1）发动机输出转矩控制 （2）驱动轮制动控制 （3）差速锁控制 1．发动机输出转矩的控制 定义： 车辆行驶过程中，当驱动轮发生滑转(Mn增大或φ值减小)时，ASR系统可自动调整发动机输出转矩满足运行条件。（仅用于驱动轮控制） 控制要求： 反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生的排放污染。 控制措施： (1)调整点火时刻 (2)调节燃油供给量 (3)调节进气量 2．驱动轮制动控制 定义： 对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，抑制车轮滑转，使车辆重新恢复正常驱动状态。 特点： 反应快、控制强度好、灵敏度高，但时间不能过长，适合于低速行驶。 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别： 发动机转矩控制： 一般用于ASR初始控制及良好路面上低强度的、过渡性质的滑移率控制，有助于保证控制过程的圆滑过渡以及车辆行驶稳定性与平顺性。 驱动轮制动： 用于高强度的滑动率控制，能够对不同附着状态的车轮实施独立控制，但制动力不能太大。 3．差速器锁止控制 三、ASR系统组成 单独方式ASR制动压力调节器 组合式ASR制动压力调节器 丰田凌志ABS与TRC系统组成 丰田凌志TRC工作过程 丰田凌志TRC工作过程 丰田凌志TRC工作过程 丰田凌志TRC工作过程 工作过程： 紧急制动时，电磁阀通电，使控制阀右移至最大位置，释放开关全开，B腔真空度降至0(大气压），从而推动膜片左移至最大位置，即总泵行程最大，产生最大制动力。 * 9　驱动防滑控制系统 轮胎磨损、油耗高、牵引力与行驶稳定性差。 驱动轮驱动力 驱动轮转矩 驱动车轮半径 驱动轮正压力 驱动轮与地面间的附着系数 结论： 车轮滑转 式中， 为车辆的实际速度； =rω为车轮边缘速度，us 为车轮相对地面的滑动速度。 当 = ，S=0，车轮自由滚动； 当 =0， S =100%，车轮完全滑转； 当 ，0S100%，车轮既滚动又滑转。 结论： 必须使滑移率s保持在特定范围（10%~30%）内，才能获得较理想驱动效果。 ASR的基本控制原理： 将车轮滑转率控制在最佳滑转率（10%~30%）范围。使车辆在紧急驱动时有较好的操纵稳定性且牵引力最大。 ASR系统的优点 （1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的动力性，特别是附着系数较小的路面上，可以使起步、加速性能和爬坡能力保持良好。 （2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。 （3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗 。 ASR与ABS的比较： 目的：调节驱动轮上的驱动力，将滑转率控制在最佳范围。 减少或短时间中断供油 减小点火提前角或中断个别气缸点火 减小节气门的开度 低附着系数路面：总驱动力：Ft=FH+FL=2FL 为防止低附着系数路面上的车轮滑转，对其施加一制动力FB，总驱动力： Ft=FH+FL=(FL+FB)+FL=2FL+FB 车速低 车速高 减小驱动轮驱动力 减小发动机转矩 调节副节气门 增加驱动轮制动力 减小发动机转矩 调节副节气门 注意：在实施ASR控制时一般先从发动机控制开始，圆滑过渡到驱动轮制动控制。 利用可锁止差速器调节差速器的锁止程度。 1）电控单元ECU 2）传感器 轮速传感器 节气门位置传感器 3）执行器 节气门执行器 制动压力调节器 指示/报警灯 丰田凌志ASR系统 ASR压力调节器与ABS压力调节器各自分开。正常制动时，ASR不起作用，电磁阀断电