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4.3 汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 4. 汽车行驶的驱动－附着条件 后驱动汽车 2. 汽车附着力 路面 混凝土（干） 混凝土（湿） 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路（干） 土路（湿） 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4 前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 4.4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图 驱动力与行驶阻力平衡图定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情况及其平衡关系，通常将平衡方程式用图解方式进行描述，即将驱动力Ft和常见行驶阻力Fw和Ff 绘在同一张图上。 图1－25 汽车驱动力－行驶阻力平衡图 2. 加速能力 它用aj,但aj不方便评价。通常用加速时间或加速距离来评价。 图1-25 汽车加速度－速度图 图1－27 加速度倒数曲线 由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求得加速时间或者加速距离。 ☆手工计算时,一般忽略原地起步过程的离合器打滑过程.即假设在最初时刻，汽车已具备起步换档所需的最低车速。 ☆换档时刻的确定：若I-II加速度曲线相交，则规定在交点处换档；若I-II的加速度曲线不相交，则规定在发动机最高转速处换档；换档时间一般忽略不计（正态分布t=0.2~0.4s)。 ☆计算加速时间的用途：确定汽车加速能力；传动系最佳匹配；合理选择发动机的排量。 其前提条件是路面良好，克服 Fw+Ff 后的全部力都用于克服坡道阻力，即 * */33 * */15 Adhensive force 前轮驱动和后轮驱动时地面反力 对后轮取矩，得到 对前轮取矩，得到 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外界阻力之间的普遍情况。当已知条件： 驱动力Ft 4. 最大速度和部分负荷时的力平衡 以及 uamax 和部分负荷时的等速 2. 加速能力 3. 最大爬坡度 加速度aj 3. 利用驱动力-行驶阻力平衡图 确定汽车的爬坡能力