船舶运动学 操纵性习题.docVIP

思考题一 思考题二 思考题三 作业习题 11．对方程应采取什么办法才能实现ψ 稳定。试写出实现方向稳定的条件。 12．设某船在水平面内作舵角为右15°的回转运动，试绘图表示出：（1）动座标和定座标系；（2）船舶运动轨迹及表征它的主要参数；（3）定常回转运动参数u、v、r及枢心P。 13．设某船的船长L=150米，船宽B=82.92米，吃水T=8.04米，方形系数CB=0.522。试以井上公式估算其水动力导数，并判断其直线运动稳定性。 14．试述螺线试验（包括正、逆），Z试验、航向改变试验、正弦操舵试验、平移操舵试验之具体操作，及试验结果分析法。 15．试分析自由自航模试验尺度作用产生的主要原因。其主要表现。何谓异常尺度效应。 16. 长江2000马力顶推船队模型在24度舵角回转试验中，测得角速度r随时间t的变化规律为： t（秒） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 r（度/秒） 0 0.4 0.65 0.9 1.2 1.4 1.5 1.6 1.65 1.65 1.65